混合动力控制策略

中心议题：
        *MG1和MG2的概念

写过这篇回顾丰田普锐斯的发展1文章，很多中文的文章，其实并没有把它的工作策略详尽的进行剖析。作为最为典型，也是最为成功的HEV，这里非常有必要把这个介绍完，也为了明天开始整理电池均衡这个话题作为一个铺垫。

 相信大家都知道MG1和MG2的概念，首先看以下的这个系列的工作状态。

以上分为六个过程

1.停止过程

2.启动过程：依靠高压电池提供电能给MG2，全电力输出扭矩，驱动行星齿轮，驱动汽车。

3.低速驾驶：由于MG1在低速下提供电能有限，因此低速的时候MG1虽然发电，但是功率较小，因此还需要高压电池发电来供给MG2驱动汽车，注意此时发动机的转速有限，因此还是以电动为主。

4.高速驾驶：当车速高的时候，MG1的提供的功率较大，此时由于发动机转速很高，因此实际上MG2消耗的功率也有限。

5.制动能量回收：制动能量回收的时候，MG2作为发电机，供给高压电池能量，这个时候能量从二极管整流回去了。

这个对于INVERTER设计是有要求的，看下面的就知道了：

6.倒车：依靠高压电池驱动MG2，使车后退。

有趣的是，这个策略可能只是一个初步的策略，看下面一组图就知道了：

与上面的六张图之间的区别就是，MG1其实也可以作为动力单元，在其速度也变为正向运转以后，它就可以通过高压电池供电，来提供动力，因此动力系统输出由MG1和MG2共同完成，此时引擎是不干活的；当引擎起来以后，就不需要MG1卖力气了；不过在高速运转过程中，其实MG1也是可以正向运动的，这时候是电力比较充足的时候。

其实，普锐斯的电池组的设计简单，是和它的SOC的变动范围很小有关系的，有个继电器切断MG1的电力供应了。