【Kinect拆解3】底座拆不下来

中心议题
    *Kinect拆解

【Kinect拆解1】长长的连线
http://www.52solution.com/article/articleinfo/id/80008356
【Kinect拆解2】稍稍试玩了一把
http://www.52solution.com/article/articleinfo/id/80008357
【Kinect拆解3】底座拆不下来
http://www.52solution.com/article/articleinfo/id/80008358
【Kinect拆解4】苦战双面胶
http://www.52solution.com/article/articleinfo/id/80008359

此次的“Kinect for Xbox360”手势输入控制器是好不容易才搞到手的。虽然想忘了本来的目的玩个够，但总归还是要拆解了。在技术人员的协助下，笔者试着进行了拆解。

拆解之前，先让笔者来简单介绍一下Kinect的概要。Kinect可无需拿着终端，仅靠身体动作及语音来操作游戏。比如赛车游戏，可通过两手转动方向盘的动作及倾斜身体来操纵游戏中的汽车。除了游戏之外，还可选择各种内容以及音视频。比如，通过发出“Xbox，Play”的语音来播放处于暂停状态的内容。

让这种操作方式成为可能的是通过组合被称为“3D深度传感器”的图像距离传感器、RGB摄像头（可视光传感器）以及由4个麦克风构成的“阵列麦克风”实现的（图1）。通过用这些传感器测定人类关节部分的运动来检测用户的动作。

Kinect的技术核心是图像距离传感器。该传感器以以色列PrimeSense公司所供传感器技术的参考设计为基础（PrimeSense的网站）。

通过照射近红外光，用CMOS传感器检测近红外光的反射光并实施运算处理来计测与对象物之间的距离。利用专用SoC进行控制及运算处理。

微软未公布Kinect的图像距离传感器的方式以及性能等细节。因此，本文根据PrimeSense公司的参考设计等大胆做了以下推测。

Kinect的图像距离传感器向画面视角内照射已知的激光图案，根据该图案的几何变形程度来检测与对象物之间的距离以及对象物的构造等（参阅本站报道）。

PrimeSense的参考设计“1.08”在距离2m的情况下可获得平面方向（x轴y轴）为3mm，纵深方向（z轴）为1cm的分辨率。延迟时间为平均40ms。

Kinect的概要就先简单介绍到这里。下面先从支撑Kinect的底座部分开始拆解，将机身整个倒过来，可以看到底面贴着封条，上面标明配备有第一级激光器（图2）。由此可以证明红外光源利用的是激光。

揭掉底座的防滑垫，转动螺丝拆下底座部分的一侧机壳，这时一块金属板映入了眼帘（图3）。“这么多螺丝啊！”看到金属板的技术人员低声道。除了的确有很多螺丝之外，还可看到估计是紧固件的部件。

卸下螺丝，移开金属板。底座部分的内部便暴露了出来。这里装有用于上下移动（仰俯）传感器部分的马达（图4）。而且还配备了用于获得转矩的齿轮。

接下来准备拆下底座，对配备有各种传感器的Kinect机身部分进行拆解。但底座部分怎么也拆不下来。好像只有在拆解了机身部分后，才能比较容易地将底座拆解下来。

因此，技术人员决定先拆解机身部分。

图1：Kinect的构成

图2：标明配备有第一级激光器的封条

图3：底座部分的金属板

图4：照片右上位置安装有马达。