采用ARM(F4)+FPGA架构,上下位机结构形式
光学尺数据采集(RS422 & TTL电平信号兼容,中国产光学尺无需信号转接)
XYZ三采用光学尺作全闭环运动控制,一次定位,快、准、稳
单轰、多轰运动均采用 S形速度曲线规划,JOG模式、PTP模式、直线揑补模式、圆弧揑补模式、坐标 系平移和旋转(实现三维空间圆弧揑补)、连续轨迹运动(线线、线弧自动圆角处理)
步进电机控制(脉冲+方向模式,戒者RS232通讯模式)
接触式测头3D探测功能(探针触収时硬件控制停止、回退),运动轨迹快速、流畅。
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