硬件部分(已完成)
已经完成六推杆支撑运动结构组件的搭建,电动推杆的导程为4mm,行程为300mm,电机为松下电机,型号MSMD022G1V,配有刹车器和驱动器,驱动器型号为:,电机额定转速为3000rpm,电动缸的最大运行速度为200mm/s。
软件部分(待完成)
能够实现摇摆台六自由度复合运动。
1.友好的人机交互界面,能够实现参数变量的设定,超出预设值将进行提示。
2.六自由度运动能够分别控制,当其中一对自由度运动时,其余自由度保持不变。
3.六自由度运动能够复合控制,达到方位、横滚、俯仰均为15°/s。
软件开发环境及运行环境(待完成)
1.软件开发环境(待定)
2.软件运行环境(PC机)
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