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硬件资源及应用：
01.CPU芯片：STM32F103VCT6（LQFP100 封装）。
02.电压AD采样口：PA2。
03.温度采样口：PE7 (数字温度传感器DS18B20)。
04.485通信口：PA09(TXD),PA10(RXD),PC0(控制端，高电平接收)。
05.CAN通信口：PA11(RX),PA12(TX)。
06.通信指示灯：PE8，上电常亮，后随通信亮灭。
07.继电器控制：PA0,受下发命令控制。
08.拨码开关：第1位用着CAN通信时的匹配电阻是否接入，PC3,PC1,PC2，从左向右地址为4、2、1。
09.奇数电池采样控制端：PB1,默认高电平，低电平时奇数电池采样，采后复位。
10.偶数电池采样控制端：PC4,默认高电平，低电平时偶数电池采样，采后复位。
11.各节电池电压采样控制如下：PC15,PC14,PC13,PA1,PE6,PE5,PE4,PE3,PE2,PE1,PE0, PB9,PB8,PB7,PB6,PB5,PB4,PB3,PD7,PD6,PD5, PD4,PD3,PD2,PD1,PD0,PC12,PC11,PC10,PA15,PA8,PC9,PC8,PC7,PC6,PD15,PD14,PD13,PD12,PD11,PD10, PD9,PD8,PB15,PB14,PB13,PB12,
PB11,PB10,PE15,PE14, PE13,PE12,PE11,PE10,PE9。
特别注意：56脚全部初始化为高电平，任何时候只允许相邻两个脚同时导通，若有交叉导通则烧坏元件。
PE10和PE9导通后全部关闭后重头开始。
PC15=0, PC14=0, PB1=0 采第1节电池电压。采样后各管脚复位成高电平，如下相同。
PC14=0, PC13=0, PC4=0 采第2节电池电压。
PC13=0, PA1=0, PB1=0 采第3节电池电压。
PA1=0, PE6=0, PC4=0 采第4节电池电压。
PE6=0, PE5=0, PB1=0 采第5节电池电压。
PE5=0, PE4=0, PC4=0 采第6节电池电压。
PE4=0, PE3=0, PB1=0 采第7节电池电压。
PE3=0, PE2=0, PC4=0 采第8节电池电压。
PE2=0, PE1=0, PB1=0 采第9节电池电压。
PE1=0, PE0=0, PC4=0 采第10节电池电压。
PE0=0, PB9=0, PB1=0 采第11节电池电压。
PB9=0, PB8=0, PC4=0 采第12节电池电压。
PB8=0, PB7=0, PB1=0 采第13节电池电压。
PB7=0, PB6=0, PC4=0 采第14节电池电压。
PB6=0, PB5=0, PB1=0 采第15节电池电压。
PB5=0, PB4=0, PC4=0 采第16节电池电压。
PB4=0, PB3=0, PB1=0 采第17节电池电压。
PB3=0, PD7=0, PC4=0 采第18节电池电压。
PD7=0, PD6=0, PB1=0 采第19节电池电压。
PD6=0, PD5=0, PC4=0 采第20节电池电压。
PD5=0, PD4=0, PB1=0 采第21节电池电压。
PD4=0, PD3=0, PC4=0 采第22节电池电压。
PD3=0, PD2=0, PB1=0 采第23节电池电压。
PD2=0, PD1=0, PC4=0 采第24节电池电压。
PD1=0, PD0=0, PB1=0 采第25节电池电压。
PD0=0, PC12=0, PC4=0 采第26节电池电压。
PC12=0, PC11=0, PB1=0 采第27节电池电压。
PC11=0, PC10=0, PC4=0 采第28节电池电压。
PC10=0, PA15=0, PB1=0 采第29节电池电压。
PA15=0, PA8=0, PC4=0 采第30节电池电压。
PA8=0, PC9=0, PB1=0 采第31节电池电压。
PC9=0, PC8=0, PC4=0 采第32节电池电压。
PC8=0, PC7=0, PB1=0 采第33节电池电压。
PC7=0, PC6=0, PC4=0 采第34节电池电压。
PC6=0, PD15=0, PB1=0 采第35节电池电压。
PD15=0, PD14=0, PC4=0 采第36节电池电压。
PD14=0, PD13=0, PB1=0 采第37节电池电压。
PD13=0, PD12=0, PC4=0 采第38节电池电压。
PD12=0, PD11=0, PB1=0 采第39节电池电压。
PD11=0, PD10=0, PC4=0 采第40节电池电压。
PD10=0, PD9=0, PB1=0 采第41节电池电压。
PD9=0, PD8=0, PC4=0 采第42节电池电压。
PD8=0, PB15=0, PB1=0 采第43节电池电压。
PB15=0, PB14=0, PC4=0 采第44节电池电压。
PB14=0, PB13=0, PB1=0 采第45节电池电压。
PB13=0, PB12=0, PC4=0 采第46节电池电压。
PB12=0, PB11=0, PB1=0 采第47节电池电压。
PB11=0, PB10=0, PC4=0 采第48节电池电压。
PB10=0, PE15=0, PB1=0 采第49节电池电压。
PE15=0, PE14=0, PC4=0 采第50节电池电压。
PE14=0, PE13=0, PB1=0 采第51节电池电压。
PE13=0, PE12=0, PC4=0 采第52节电池电压。
PE12=0, PE11=0, PB1=0 采第53节电池电压。
PE11=0, PE10=0, PC4=0 采第54节电池电压。
PE10=0, PE9=0, PB1=0 采第55节电池电压。采样后各管脚复位成高电平，如下相同。
到此采样完毕，复位管脚成高电平，然后再从头开始采样。
此采样用的是芯片PA2脚的AD口，分辨率是12位，取4位有效数字。
12.蜂鸣器： 。
13.精度切换：。
另外有一个接口，外接ADS1256的24位采样板,此驱动也要加上。
脚位如下：CS---PA3,DRDY---PA4,DOUT---PA5,DIN---PA6,SCLK---PA7
采样通道用的是ADS1256的第6通道，取5位有效数字。
软件开发要求：
1.使用KEIL5 HAL库开发平台。
2.全部用C语言开发程序。
3.自定义代码必须每行加注释。
4.提供源代码。
通信协议：MODBUS_RTU和CAN协议同时可用
1.MODBUS_RTU协议：波特率，数据帧 O,8,1或 N,8,1 可条件编译。
命令如下:70 03 00 00 00 37 CRCL CRCH 55节电池不含温度数据， 地址从70开始，另加地址拨码。或 70 03 00 00 00 38 CRCL CRCH 包含温度数据，温度数据在最后。
返回数据：70 03 6E 第1到55节电池电压数据，高字节在前、低字节在后，CRCL CRCH。
或返回数据：70 03 70 第1到55节电池电压数据，温度数据 ，高字节在前、低字节在后，CRCL CRCH。
继电器控制：下发命令 70 06 03 00 00 01 42 AF 继电器吸合，70 06 03 00 00 00 83 6F继电器断开。上电继电器是断开的，即PA0初始为低电平。主要是和老产品兼容。
2.CAN通信按协议规定。
其它：电压校正
拨码开关具有校正电压的功能,第2位（PC3）拨上去进入电压校正模式，此时来回拨动第3位(PC1)则采样电压上升，来回拨动第4位（PC2）则电压下降。
每拨动一次最低有效位加1或减1。
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