一个可以循迹的遥控小车 ,上面载86步进电机
1.1.动力系统
该小车有单独的动力。两个1W左右的伺服电机,用于控制进行转向跟前进后退;
1.2.寻迹系统
该小车需要能够对于地面颜色反差线进行寻迹控制。
1.3.遥控系统
遥控器应实现如下动作:1、开关循迹系统。2、在无地线情况下能够对小车实现自由控制。3、遥控器上面需要显示屏用于编辑记录86步进电机动作,并选择复现。4、控制86步进电机。
1.4.辅助功能
小车上包含一个能够远程开关的开关(触动开关)用于开启编辑记录的动作。
1.5. 86步进电机 需要控制正反转,转速,圈数。
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