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主要开发基于固高GUC系列运动控制卡的上位机操作软件,控制XYZ轴三个方向的运动,完成搬运、静置动作。总共设置5个命令,可通过5个命令排列组合完成动作流程。5个命令是xyz轴电机不同参数的集合,例如命令1调用X轴电机上下运动,命令2调用YZ轴电机运动,要求可以灵活编辑5个命令组成连续运动流程,并可对已完成的运动流程进行添加、删除、修改。
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