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需要一个PIC18F46K80基于CAN通讯在线升级的bootload程序，情况如下：上位机我已经做好了，当然你也可以做在线升级的上位机和与之相对应的bootload程序。
我做好的上位机需要的bootload程序是这样的：判断是否需要在线升级，如果不需要在线升级，则跳转到应用程序代码部分，即执行应用程序；如果需要在线升级，则向上位机发送0xEF和0x01。
上位机接收到这个信息后，表明进入在线升级模式成功，这时点击开始烧录，上位机会将在线升级的程序代码下载到芯片里，当下位机接收到应用程序这些代码，将这些代码覆盖以前的应用程序代码部分，同时向上位机发送0xEF、0x01、0、0、0、0、0、0xEE。此外，上位机尽可能用VB编程。
如果有做过的或者会做的请电话联系我，谢谢。
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