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1、概述
编码器调试箱是用于测试编码器信号以及编码器是否工作正常的专用测试仪器。它必须直观、准确、快速、可靠的对编码器的电压、相位、脉冲数等各项输出信号进行采样检测分析，得出各项真实准确的指标，为编码器检测提供了一种简单有效的方法。它必须有灵活的参数设置，并可自动判断编码器的好坏，方能提高工作效率。
2、设计思路及功能相关：
（1） 输入电源：两相220VAC±10%
（2） 电源电流显示：按对应的按键可显示编码器的供电电压和电流，单位分别为V、mA。
（3） 编码器计数：按对应的按键可显示编码器的A、B、U、V、W 单圈内数量。
（4） 角度差：按对应的按键可显示A 和B、U 和V、V 和W 信号的角度差。
（5） 占空比：按对应按键可显示A、B、U、V、W、Z信号的占空比和对应脉冲的最大
上升沿/下降沿时间。占空比和最大上升沿/下降沿时间循环闪烁，显示占空比时有个小数点同时亮。
（6） 编码器输出信号选择：按对应按键输出对应的编码器信号到箱体后侧输出端子，可用示波器显示输出信号用于观察；
（7） 报警指示灯：绿灯（PASS）亮，表示编码器指标正常，红灯亮表示相应的信号有错误。
（8） 编码器旋转调速装置：对编码器的旋转速度及方向进行调节，使编码器工作在最佳采样速度之内。
（9） 编码器信号输入接口：编码器信号输入连接接口，接口1 和2 相同。
（10） RS232及模式：可对内部参数进行设置。
（11） 保险丝：保护编码器不会因为电流过大而烧坏器件（应该0.5A可满足）。
3、接口定义（初定）
编码器输入接口（DB15 孔）
管脚 定义 说明
1 A 编码器A相信号输入
2 B 编码器B相信号输入
3 Z 编码器Z相信号输入
4 U 编码器U相信号输入
5 V 编码器V相信号输入
6 W 编码器W相信号输入
8 VCC 编码器供电电源输入DC5V
9 A/ 编码器A/相信号输入
10 B/ 编码器B/相信号输入
11 Z/ 编码器Z/相信号输入
12 U/ 编码器U/相信号输入
13 V/ 编码器V/相信号输入
14 W/ 编码器W/相信号输入
15 0V 编码器供电电源地输出DC0V
4、操作流程
（1）连接好电源、调速电机，如果需要用示波器观测波形，连接好示波器。
（2）把编码器信号连接到编码器输入接口1、2，并把编码器固定到旋转电机上，使其能
够随电机稳速旋转。
（3）打开电源，开启调速装置，使电机旋转速度在最佳采样速度之内（20-2000转/分），
此时即可进行编码器各项参数的观测和整体测试。
◆电源电流—按对应的按键可观测编码器的电压、电流。（单位：电压-V；电流-mA）
◆计数—按对应的按键可显示单圈内A、B、U、V、W 的个数。
◆占空比—按对应按键可显示A、B、U、V、W、Z信号的占空比以及对应脉冲的最大上升沿/下降沿时间。占空比和最大上升沿/下降沿时间循环闪烁，显示占空比时有个小数点同时亮。
◆角度差—按对应的按键可显示A 和B、U 和V、V 和W 信号的角度差。
◆输出选择—按对应按键可输出对应的编码器信号到箱体后侧输出端子，可用示波器显示输出信号用于观察。
◆报警显示及PASS—可显示编码器的错误信息，PASS功能用于自检。
3、交付内容说明：
（1）线路设计原理及其PCB-layout；
（2）样板。
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