发布成功
硬件已经基本完成，软件结构已经调试完成，目前缺少四台电机联动的数学算法。
控制器为stm32单片机，电脑与单片机之间通讯，上位机软件与下位机基本结构已经搭建完成，目前项目缺少数学算法。类似于四轴飞行器控制，但是比四轴飞行器精度要低，项目在天津考虑到调试问题（京津冀优先）
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