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任务名称： BLE 智能锁固件调整（协助 App 对接 + Bug 修复 + 低电关机功能）
背景： 我们有一款 BLE 智能锁（现有固件可提供）。目前外包 App 开发团队正在做新版本 App，但他们没有固件工程师，因此需要一位熟悉 BLE/嵌入式的工程师协助完成 App 与固件的通信对接，并修复现有固件问题、实现新功能。
工作范围：
1) 协助 App 对接（重点） 协助外包 App 团队建立与固件的稳定通信（连接/配对、GATT 服务发现、写入/通知订阅、重连与超时处理等） 必要时调整固件协议/行为，确保新 App 能稳定工作 输出联调建议、测试步骤与验收标准
2) Bug 修复（3 个）
Bug 1： 杆（bar）多次插入后，锁有时会变得无响应（约 10% 可复现）。需要定位原因并修复（可能是状态机/中断/资源锁死/看门狗等问题）。
Bug 2： 从“已解锁”状态开始：如果插入杆后超时已过去，下次尝试上锁时无法上锁（除非按一下按钮，但按按钮不应该是必要条件）。 目标：在这种情况下不应出现“无法上锁/无响应”，应能正常上锁。
Bug 3： 从“已上锁”状态开始：解锁后如果在超时前未拔出杆，超时后再拔出杆，状态仍保持“锁定”。 目标：无论是否超时，只要磁传感器从 1→0（杆被移除），设备都必须更新状态。 参考视频：Iboh18DEPkY（YouTube 链接已提供）
3) 功能实现 低电关机（Low battery shutdown）： 当电压低于 3.0V 时停止设备工作，并触发内置低电蜂鸣器提示（需明确：关机阈值/滞回/恢复条件/是否仍允许 BLE 广播等策略）。
交付物：
修复后的固件版本（源码/patch、编译说明、版本说明、变更日志） 对接说明（App 端需要怎么调用/订阅/重试策略） 复现步骤、验证步骤、回归测试建议（至少覆盖以上 3 个 Bug 场景 + 低电逻辑）
期望技能：
BLE（GATT、通知订阅、连接参数、超时/重连）与嵌入式状态机调试经验
能定位“偶发无响应/卡死”类问题（日志、看门狗、资源竞争、事件队列等）
能与外包 App 团队协作快速闭环
英语能力较强
合作方式：
远程为主（深圳本地可加分） 可按小时/按天/按里程碑报价；请附相关 BLE/嵌入式案例与可投入时间
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