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电机参数：24V，8对16级，负载比较小，电流在1A左右。 霍尔传感器加2500线编码器（A+,A-,B+,B-）。 关键指标： 1，调速范围1转/分到180转/分。不抖动。 2，可以锁在固定位置，手转不动或者可以立即返回转动前位置。
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