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项目名称：Ubuntu上位机与伺服电机系统中伺服电机品牌更换
项目背景：
我们已有一套基于Ubuntu上位机的自动化控制系统，核心需求是实现上位机（包括MySQL数据库）与多个伺服电机的双向通信。每个伺服电机需要连接并控制相应的设备，以满足生产过程中实时数据采集、控制与显示的需求，测试需要的伺服电机由我方提供。
项目要求
系统组成：
上位机（Ubuntu）:
1. 运行MySQL数据库，用于存储设备状态和操作日志。
2. 实现与多个伺服电机的稳定双向通信（网线），支持数据采集与命令下发。
原伺服电机品牌：
步科SMC系列200W、400W、750W（带抱闸和不带抱闸均有）
要替换的伺服电机品牌：汇川
1、伺服电机:精确运动，需通过EtherCat通讯方式与上位机进行通讯；
2、接近开关（NBB2-12GM50-E2，PNP输出）：检测设备位置状态；
3、伺服电机品牌：汇川（由我方提供），型号：包含但不仅限于
MS1H4-40B30CA-A331R-S、MS1H4-40B30CA-A334R-S；
主要目标：
替换原有品牌伺服电机，保证替换后的伺服电机在控制步骤及功能方面和原品牌一致
实现上位机与多个伺服电机的通信架构（EtherCAT），确保双向高效数据交互
提供设备连接、数据采集、控制逻辑及报警功能的完整解决方案。
实现实时数据存储。
合作方职责
1. 系统开发：
1. 实现Ubuntu上位机的通信程序：包括MySQL数据库交互
2. 上位机和伺服电机的双向通信：支持EtherCAT通信。
2. 硬件集成与调试：
1. 负责伺服电机与所有连接部件的硬件配置和调试。
2. 确保设备间通信稳定，响应快速，数据准确。
3. 功能实现：
1. 实现所有伺服电机的实时监控和远程控制（详情参照附件“伺服电机指令表及测试要求20250217”内容）。
2. 实现原有伺服电机的功能（详情参照附件“伺服电机控制步骤及要求说明20250306”内容）
3. 配置报警逻辑、异常处理及数据存储功能。
4. 交付文档：
1. 提供系统架构图、设备接线图和通信协议说明文档。
2. 提供完整的用户手册及维护文档。
5. 技术支持：
1. 提供3个月的售后支持，包括问题诊断和远程指导。
2. 根据需求提供后续功能扩展的技术咨询服务。
合作方要求
具备Ubuntu平台软件开发经验，熟悉MySQL数据库操作。
熟悉工业自动化通信协议（EtherCat）。
熟悉伺服电机的控制和调试。
能够提供稳定、高效的解决方案，并按时交付。
交付成果：
通信系统：实现多伺服电机与上位机之间的稳定双向通信。
数据采集与控制功能：所有设备的控制逻辑实现及测试报告。
系统文档：包括硬件接线图、软件接口说明、维护手册等。
项目周期：12周
预算范围：可议
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2、项目预算与报价不代表最终成交价格，成交价以双方协商为准；
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