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算法需求应用于超声波测距上,如附图示:
当发射完超声波后,为防干扰,需延时1.8MS拉高输出,当收到回波后也相应延时1.8MS拉低PD5;
PD5输出这一高电平脉冲波为方便主机计算超声波测得的距离值信号;
硬件,及模块运行现状见附图,可直接运行调试算法.,确认可行即支付报酬!
单片机为STM8S003F3, 运行环境为IAR;。
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