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    半自动化叉车举升机器人开发

    青铜2级项目

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    ¥100000.00

    发布时间:2024.04.10 行业分类:工业电子 技术分类:
    • 发布需求
      2024.04.10
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    编译硬件    :STM32F103和STM32F407    

    编程语言    :嵌入式C语言    

    编程平台    :KEIL可裸机、FreeRTOS、RT-Thread实时操作系统编程    

    通信方式    :MAX232串口、485、CAN    

    通信协议    :modbus485、自拟协议    

    硬件种类    :伺服驱动器、直流有刷电机驱动器控制、温湿度传感器、霍尔信号反馈、组态屏、网络摄像头、散热扇、直流有刷电机驱动、绝对值编码器、拉绳编码器、报警灯、蜂鸣器、接近开关,电子罗盘、姿态传感器、上装部分控制板、底盘部分控制板、WIFI转串口组网模块    

    软件算法    :车身调平控制、多机同步控制、整车运动控制、PID控制    

    要求:1、具有资质公司。2、工业控制,自动化控制行业相关专业从业人员。3、现场办公,江苏省无锡市。具体细节有兴趣细聊。

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    1645442649q99Y

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    好评率:

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