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1、电控方向机;
2、前进,后退功能为液压系统,我们在原车液压系统基础上加装了电液控制阀体(电控装置),不影响原车功能;
3、压路机的前轮和后轮为铰接式连接,使用液压油缸伸缩来实现转向,我们在液压油缸内置了位置传感器用来反馈转向角度位置;
4、压路机施工时必须向钢轮上喷水,保证钢轮不粘沥青混凝土,
5、压路机上还有灯光,震动功能,喇叭等功能,
需要把以上的各种功能集成做成控制器,提供通讯接囗给工控机为自动驾驶系统服务。
压路机施工行驶速度每分钟30来一60米,为低速行驶设备;
注明:以上的控制器是外包研发的,能用,可惜的是系统至今存在的问题,使用不畅通。为此寻找新的研发团队(公司)合作完善上述系统,做成产品推向市场。
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