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餐厅服务机器人的电器设计任务:
1、设计布置流行的餐厅服务机器人上面的电子零部件,包括控制2个驱动电机的单片机线路板,各类传感器,2个驱动电机,摄像机,等等。需要设计线路板的原理图和工程图(布线图)。电器设备要求有认证。单片机线路板,需要通过无线通讯,和一个Ubuntu系统的服务器做双向数据通讯,通讯方式可以选择国家通用的wifi,或者国际通用的蓝牙;
2、单片机需要选择工业级别(质量);同时需要有一定的图像处理能力。不是普通的单片机,而是一款有一定运算能力和储存的电脑;
3、线路板需要符合UL认证的要求(认证可以以后做,不包括在此项目内。);
4、单片机编程,包括:对电机的速度和运行时间的控制,接受传感器的信息,实时接受摄像机的图像信息,和服务器的实时通讯
(测试简单的2句英文句子即可,比方说服务器在日期时间2023:08:24:13:34:45.23的瞬间,下发以下句子到单片机:”The number 234987 is not equal to 54 times a 525”,单片机收到后,马上上传:“I also think 234987 is not equal to 45 times a 172“ (没有标点符合);
5、此任务不包括图像处理的代码。但是,需要让单片机实时接收并储层收到摄像机的图像信息。
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2、项目预算与报价不代表最终成交价格,成交价以双方协商为准;
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