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西门子PLC（S7-1500）与Ubuntu系统上位机的通信
1. 上位机Ubuntu系统，使用C++语言，不可以使用Siemens的特别语言；一个上位机，连接多个西门子PLC。
2. 下位机Siemens PLC，需要使用PLC自带的编程语言，不能用第三方的语言；
3. 需要建立Ubuntu上位机和多个西门子PLC的通讯。上位机可以把一定格式的数据下发到任何一个PLC；任何一个PLC可以把一定格式（格式和下发的可能不一样）的数据上传到上位机。
4. 最好使用EtherCat；实时通讯，延迟不超过0.1秒，最好做到0.01秒以内。
5. 需要给出源代码；程序可以修改。
6. 需要安装包。
7. 如果需要第三方的开源程序，则需要下载好。安装通讯程序的时候，不能要求连接到第三方。
8. 作为下一个任务，上位机的程序，除了和PLC通讯以外，需要读MySQL数据库某一个表的数据，读完后，把读出的数据在规定的日期时间的瞬间，下发到规定那个的西门子PLC。另外，任何一个PLC上传数据到上位机后，需要写入MySQL数据库中的另一个表中。
9. 上位机和多个PLC的通讯，我方希望可以使用以下三种方式的之一（但是不排除其它通讯方式，尤其是更加先进的方式）：
1） S7通信； 有很多可以选择的开源或商业库，包括http://s7.net、pronodave、libnodave、sharp7。
2） ModbusTCP Client：这里是指西门子PLC做Client（即客户端），Ubuntu上位机做Server（即服务器）。
3） OpenProtocol Client：这里是指西门子PLC做TCPClient（即客户端），Ubuntu上位机做TCPServer（即服务器）。
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