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24V,以及48V直流电机的继电器;直流电机是正反向都可以走;
24V,以及48V直流电机调速控制器(通过改变直流电压,而控制速度),直流电机也是正反走;
(直流)步进电机的控制器;需要可以控制步进电机的小分步走(1/8或者1/16步)。步进电机,也是双向走;
编码器的读码器,可以读出正反转的步数。
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