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1、机器人基于windows平台,将激光雷达所获取的点云数据与RTK模块所获得的经纬度数据结合,构建作业区域的精细3D数字地图操作机器人作业,形成机器人作业轨迹路线。
2、涉及的硬件有激光雷达和RTK模块,无需完成机器人控制,只需开发Windows程序,完成3D数字地图等操作,最终输出结果为作业过程中机器人下一步要去的位置的cm级精度经纬度坐标。
3、最好做过类似的案例可演示,具体请主动联系后发资料详谈。
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