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做一个驱动控制板,同时控制8个步进电机和两个移位台,驱动支持和上位机进行rs232通信。
8个步进电机要求重复定位进度和最小移动步长由于0.01度,步进电机大小大约30mm(越小越好),负载只有50g,转速要求也很低(0.2圈每秒即可)。
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