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现已有代码,需重构或优化。
stm32芯片,功能包括板子之间的通信数据交互CAN、板子的485modbus功能从机、板子的输入输出开关量控制。需要代码工整,写程序习惯良好,结构化清晰的朋友对代码进行优化和调整。
或者按照我的需求直接重写。
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