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步进电机接线示例 PLS+/step +：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS-/step - ：
步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+：脱机使能复位信号输入正端 ENA-：脱机使能复位信号输入负端 修改已有硬件电路源工程使用通用方波脉冲信号输入控制XY2-100协议的XY轴振镜电机到相应数字量角度。
激光振镜控制系统内置F-Theta 场镜校正图形算法投影到二维平面。
参考+++++两篇矫正算法文献内容。
系统工作流程： 激光振镜控制系统通电上机并发送归零坐标给振镜，振镜XY轴投射原点到二维平面的正中心并锁定振镜。
激光振镜控制系统接收来自运动控制源的脉冲信号。如10000步进脉冲频率移动1mm，激光振镜控制系统根据设定的换算比采样步进脉冲频率生成相应的XY2-100数字角度量控制振镜。
运动控制源的XY轴各配置3组6个信号运动信号相关输入端口，振镜轴共12个信号输入端口。
使用快接端子连接线缆。
振镜角度模拟软件 基于振镜角度模拟软件加入F-Theta透镜畸变，验证校正振镜算法并集成上位机功能。
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