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关于清理树障项目的方案,考虑做成移动线载式装置。初步设想设计成1米左右长圆柱体包在线上,分上下两部分,上部分内部中间部位安装互感器取电源,电池和控制部分,两侧安装轮式结构用于将装置固定在线路上并实现防脱落和沿线路往返移动,下端两端安装红外探头,探测到杆塔后制动并反向移动,实现杆塔间定期来回巡视(一般视植物生长情况定时按月巡视1-2次);下部分安装药液瓶,一端安装三个喷头和驱动喷头的设备,实现360度喷洒,药剂计划定期喷洒(与巡视同步),药量满足至少半年需要(换药或维护时用带电作业车,线路不用停电)。
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