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对现有工控板汇编代码进行分析标注和C语言转换
目前有一款旧款工控板,其功能为采集外围板温度,磁传感器以及三颗单轴加速度计数据,
根据三轴数据确定板卡姿态并调整电机输出信号。
有上位机和相应通信协议,原理图,汇编代码(可编译烧录运行)。
工控板目前在生产和使用,采用的芯片是MC68HC912DG128A, 编译器为CodeWarrior 5.12。
主要工作为:
1、对现有的汇编代码进行原理性分析和解读
2、改写为C语言,可编译通过并运行
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