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    使用多摄像头的二维点进行三维坐标重建

    青铜1级项目

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    ¥10000.00

    发布时间:2021.10.27 行业分类:安防监控 技术分类:嵌入式技术
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      2021.10.27
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    3~5个摄像头,共同拍摄同一个人体(或物体)。用多个摄像头拍摄的画面里的2维点坐标,去恢复3维点坐标。

    这个和双目视觉有些像,只不过本项目是多目视觉。

    已知:

    (1)每个摄像头的标定参数,包括外参和内参;

    (2)每个摄像头、每帧画面里目标人体(或物体)的所有N个关键点的二维图像坐标(u,v)。

    需要求解:

    利用已知条件,求解每帧画面对应的人体(或物体)所有N个关键点的3d(三维)点坐标。

    要求:

    1、期限1个月。初步交付可以测试通过的代码。第二个月进一步完善算法和代码。

    如果没有相关项目经历,可以调研论文,并复现算法,业内有几篇论文(附带代码,但需要调通,选1篇)。如果有以往类似项目经历的,可以直接实现算法,跳过论文调研。

    2、使用pytorch,用python代码实现。

    3、我们可以租赁gpu服务器供调试使用。

    4、可以远程。要求要么有类似项目经历,要么有较好的理论和技术基础。

    5、薪酬等细节电话谈。

    6、我们希望经过本次项目的合作基础,交付靠谱的话后续可以长期合作,我们后续还有多个类似项目。


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