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卡尔曼滤波在车辆定位中的应用:融合GPS惯导定位信息。
1、GPS 精度 0.3米 CEP。
2、惯导精度 距离1% 前进100米误差一米,角度10%,转向100度误差5度。
3、GPS 数据频率 1Hz,会有20% 左右的丢失(信号不好的地方),惯导数据频率25Hz,丢失率< 1% 。
4、车辆低速行驶,速度 < 10km/h 。
5、项目周期:两周。
接包方要求:
1、优先考虑高校师生,研究所做过类似项目的个人。
2、编程语言建议 matlab,Python,C++,Java,需提交公式推导、代码 。
1、我爱方案网是会员制服务,服务商通过竞标后即可联系雇主;
2、项目预算与报价不代表最终成交价格,成交价以双方协商为准;
3、平台提供设计项目对接服务,希望促成高效合作,对交易双方不收取佣金,谢谢留意!