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我们从事路面工程机械设备自动驾驶系统开发，希望把超声波传感器技术应用到压路机自动驾驶系统上来。 压路机行走速度每分钟30米一60米，在封闭的工地上施工，露天作业。 使用超声波传感器做辅助功能，将公路边的路沿石作参照物，做路径规划方案。
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