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基于TI DSP 型号 tms320f28069m 的canopen 从站通讯实现； 要求基于TI的例程的工程文件里面实现；需要安装TI提供的motorware软件（免费，TI网站可下载）。
当软件安装完成后，找到如下目录下的工程例程文件： C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_motion\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2806xM\projects\ccs\proj_lab13b
canopen通讯源码在proj_lab13b.prj工程里面实现； C代码；
要求编译无误； 兼容cia301和402; canopen实现后，作为一个节点从站，能实现canopen通讯功能，实现基本 的 伺服控制功能。
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