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用NXP单片机,硬件电路要求尽量简单,驱动无刷有霍尔电机,工作电压18V,电机转速20000,要求起动时间200MS内,能正反转,要有霍尔断线保护,过流保护35A,电池过温保护,电机过温保护,MOS驱动过温保护,低电压保护,堵转停机.
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