发布成功
1.基本配置
（1）产品通过micro USB线5V变压器供电；
（2）产品前端中间位置配备红、绿、黄 三个LED小灯；
（3）前端两侧配备二个测距用雷达探头；
（4）后方配置micro USB母座的电源接口、开关和播报语音用喇叭。
2.感应时间、LED灯及语音提醒
（1）产品在有障碍物进入感应区域时，LED灯在2秒内变成黄色；
（2）设备默认检测距离在0米~1.8米，（能达到2米更佳）检测角度在120°左右，进入检测范围60秒后LED灯切换为红灯，同时语音功能启动生效，循环播放语音，默认两次播放之间间隔为2秒。
3.事例描述
产品通电启动后，LED绿灯亮起。当人进入感应范围和距离位置（即1.8米以内）后，LED灯变成黄色，60秒后若是不离开探测范围，语音提醒功能启动生效，同时LED灯切换为红色并伴随语音提示播放。当超出有限范围后（即1.8米以外）产品红色或者黄色LED灯就会切换为绿色，同时停止语音播放。
4.开发难点
主要在于超声波发射频率的算法，以及接收到返回的超声波如何判断是否有障碍物，以及如何计算距离，设置定时计数器，减少误判等等。
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