发布成功
1.数据采集模块
该硬件系统需要具备拍照功能，且能自动对焦，清晰拍摄10M开外的掌子面。
选用的拍照相机性能参照高性能单反。以下参数为必须满足的条件。
有效像素>=2400W
配显示屏
快门速度：1/4000到30S；
曝光，白平衡等可自动调节；
可以通过无线WIFI进行控制和传输数据
2.转动模块
能利用云台或者其他设备转动镜头，从不同角度进行拍摄。转动角度需要很精确，可通过输入两组角度自行转动到指定位置。要求双轴精准旋转。
至少应满足以下要求：
水平旋转：360°，垂直旋转360°；
最大承受重量：2公斤；
远程控制距离：20米；
转动精度：<0.01°；
最高速度：水平30°/s以上，垂直20°/s以上；（待定，越快越好）
3. 测距模块
可以通过远程控制的方式，测量仪器距离掌子面的距离。
至少应满足以下要求：
测距大于20M；
精度：1cm；
IP65防护等级，防水雾、尘污干扰；
4. 照明模块
在隧道中若灯光或者无灯光的情况下。硬件系统可以自行提供灯光照射掌子面。要求不能重影，能均匀的照亮掌子面。且灯光需要整合到硬件系统中，在不使用的时候可以以折叠等形式减少空间的占用。
灯光的开关也需要通过远程的方式进行控制。
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