发布成功
用linux2440嵌入式4412开发板进行开发,有液晶显示屏幕,语言用Java,做一个类似无人机地面站的APP,所有数据均已打包好通过串口发送,只需要做交互端几个很简单的功能,界面在附件里,地图调用高德地图
注明:显示,速度,航向角,电池电量,工作时间所有数据都有,只需要解包接收数据,并且显示在屏幕上即可
附件功能说明
通信是电台,小车有一个电台发射,终端有个电台接收,数据通过串口接收
1.连接设备
电台把小车和终端建立连接
2.断开连接
和小车断开连接
3.接收坐标绘制工作域
小车上有差分GPS,人工操作先沿着工作路径走一圈,标记经纬度,然后将数据通过串口传输过来,数据是组包过的,我们自定协议解包把数据读出来,点击此按钮后要把经纬度坐标绘制成工作域在地图上显示
4.设置工作路径
有了工作域后,点击此按钮可以在工作域手动标点设置行驶路径,在地图上把点连接起来显示出设置的好工作路径,把数据通过自定协议组包发送到串口
5.开始工作
将数据发送到串口即可,车子开始工作时要在地图上显示实时路径
6.历史路径
可查看之前路径数据
(类似无人机)智能小车地面站开发,只用开发数据显示其他不用!!!工作量很小
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