发布成功
用linux2440嵌入式4412开发板进行开发，有液晶显示屏幕，做一个类似无人机地面站的APP，机器不是无人机而是地面上的小车，功能不多，网络上有很多无人机地面站的SDK基本就是调用，界面在附件里，地图调用高德地图，接收数据有串口
附件功能说明
通信是电台，小车有一个电台发射，终端有个电台接收，数据通过串口接收
1.连接设备
电台把小车和终端建立连接
2.断开连接
和小车断开连接
3.接收坐标绘制工作域
小车上有差分GPS，它会人工操作先沿着工作路径走一圈，标记经纬度，然后将数据传输过来，点击此按钮后要把经纬度坐标绘制成工作域在地图上显示
4.设置工作路径
有了工作域后，点击此按钮可以在工作域手动标点设置行驶路径，在地图上把点连接起来显示出设置的工作路径
5.开始工作
将数据发送出去即可，车子开始工作时要在地图上显示实时路径
6.历史路径
可查看之前路径数据
显示，速度，航向角，电池电量，工作时间
注明：所有数据只需要解包接收数据，组包发送数据即可
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