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明渠激光雷达总体设想
以2-10mW功率、532nm波长的激光二极管为光源，采用光强交叉调制的方式，在明渠横截面内，逐点扫描测量水底和水面的距离。 由于水底和水面的距离和光场反射系数都没有先验的知识，所以激光雷达的测量有四个未知数，这就需要建立四个方程才能得到唯一解。拟采取交叉调制，即，光强调制频率在四个预设值之间快速切换。每次频率切换，都得到一个方程；四个频率对应四个方程。求解这组方程，即可得到水底和水面的待测距离值。 激光雷达的调制频率选择50-100MHz范围，具体参数视雷达测头的高度而定。雷达在明渠横截面内的扫描测量，每隔10cm测一个值，约一分钟完成整个截面的测量。
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