一、硬件环境:提供 主控板CPU: 全志A33 ;1G内存,8G EMMC; USB接口,UART接口;200W UVC协议 Linux免驱摄像头;
二、系统环境: Linux 3.4 ,提供固件,需要自行烧录;
三、具体功能需求:
1. 先通过USB摄像头采集无人图片作为背景模板;
2. 接受到串口指令后采集当前照片,进行图片预处理,滤掉光线,噪声等干扰;
3.将处理后的图片与背景模板相减;
4.在相减的图片里提取出轮廓,并将整个图片分割为24个区域(具体分区情况需要根据实际效果调整)。将图片二值化分别计算每个区域中的像素值,通过设置阈值,判定每个区域有人或无人;
5.将判定的数据以数组的格式通过串口像外发出。数据,指令具体格式会详细提供。
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