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需要两份设计 可以提供程序和大致模块介绍 语言：verilog 我们可以给提供现有的信号处理程序
原有信号处理程序大概包括：模数转换模块、正交变换模块，傅里叶变换模块、恒虚警检测模块、频率距离解算模块、方位获取模块、数据拼接模块及无线串口传输模块。原有流程为：从调频连续波雷达上采集差拍信号，经过AD数据转换(AD9246-80)后，进行正交分解，之后进行4096点FFT变换完成时域转频域，之后通过恒虚警检测获取目标频率点，然后通过结算获取目标的方位信息与距离信息，之后将这些信息进行拼接后通过无线串口传输数据，打包发送至上位机进行显示。
1、在原来程序基础上加频域MTI模块和MTD模块，流程为首先通过AD采样将接收机输出的经过混频和滤波放大后的模拟差拍信号转换为数字信号，以便于完成数字信号处理；然后进行4096点FFT变换，将信号由时域变换到频域；频域MTI对消处理后，以队列的形式（可变）对FFT变换的结果进行存储，以进行横向FFT变换，实现速度测量，同时，横向FFT处理等效于MTD处理；最后进行恒虚警目标检测，将目标信息打包后发送给上位机。
2、在原有信号处理程序中增加二维FFT模块，根据二维FFT的处理结果增加探测目标的速度信息。并将速度信息拼接到原有的方位与距离信息中进行打包发送。
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