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    自适应夹钳的软件开发

    黄金1级项目 星级雇主

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    该雇主为二星雇主,选中多次,项目靠谱,请大家踊跃竞标!

    ¥100000.00

    发布时间:2018.03.08 行业分类:工业电子 技术分类:EDA/PCB
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      2018.03.08
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    我司已完成夹钳的制造,该夹钳可完成以下功能:1,可夹取重量在200克内的物体。夹取物大体分为圆柱形,长方形或片状方形,尺寸范围在0~40mm之间。夹钳需能适应以上不同形状的物体的夹取。2,夹钳的末端有感应和反馈。夹钳材料为金属。

    现对该夹钳的软件系统开发进行外包,该软件系统需完成以下功能:

    1,软件系统需和夹钳组合。系统的视觉算法需能捕捉目标物,并能够大体判断目标物的距离,高度和X/Y尺寸,偏转角度。

    2,系统的视觉算法需能自动测量元件焊盘的尺寸,以判别该位置放置的元件尺寸是否和焊盘尺寸相配。

    3,软件系统能为夹钳提供关于目标物的相关数据后,并能控制夹钳自动调整高度、宽度、角度和方向等并夹取物体后放置到指定位置。

    建议有机器人制作经验的团队合作

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    WitteRobot

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    0

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    4

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