发布成功
一个单轴云台的控制板，包括带磁编的云台电机，IMU陀螺仪板，电机控制板，FOC伺服控制，角度精度0.1度以下。主控和电机控制板接口I2C和RS232接口，两者只用一个，做兼容设计。要求提供所有软件源码，和硬件设计源文件。
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