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需要设计简单的控制底板
1. 使用低功耗蓝牙4.0及以上版本，要求BLE为SOC芯片（集成MCU）,使用蓝牙模块，只需要将对用的接口信号连接出来就可以。
2. 板子的电源来自4节5号干电池，即6V输入，连接线如图1所示
3. 板子需要预留下载程序和调试的接口
4. 板子需要集成一个步进电机驱动电路，如L9110
5. 板子需要设计两个8pin的连接器，连接器规格如图2。
(1)第一个连接器P1, 连接另外一块板子
信号(从下往上) P1-1: VDD(6V), P1-2 GND, P1-3 S1, P1-4 S2, P1-5 S3, P1-6 GND, P1-7 M+, P1-8 M- (其中S1/S2/S3为开关监测输入信号，正常情况下为高，开关按下拉低；M+, M- 是来自另外一个板子的马达控制信号输出)
(2)第二个连接信号
P2-1: VDD(6V), P2-2 GND, P2-3 S1, P2-4 S2, P2-5 S3, P2-6 GND, P2-7 M+, P2-8 M-
6. 马达控制信号有两组，第一组来自外面的板子，第二组来自板子的L9110输出
两组信号需要通过模拟开关进行选择，模拟开关的切换由BLE控制。
7. 板子需要预留异常复位电路
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马达驱动器 |
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BUCK |
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BLE |
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DPDT 模拟开关 |
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P2 8PIN连接器 |
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P1 8PIN连接器 |
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蜂鸣器 |
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异常复位 |
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Debug和程序下载接口 |
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6V |
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6V |
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6V |
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GND |
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GND |
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GND |
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GND |
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S1, S2, S3 |
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VBAT ADC |
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