部分项目经历 1. 智能音箱 开发平台：Ubuntu+esp-skainet 使用主要芯片：ESP32主控芯片 通过 esp-skainet sdk开发包，进行语音识别，语音唤醒后，开始录音，通过人声判断是否这一句录音结束，录音完毕后，通过MQTT发送给服务器，服务器通过语音转文字，获取文字，然后算法处理返回结果，把生成的语音通过MQTT返回给esp32，进行播放。智能音箱可以进行音量调节，蓝牙音箱功能，单轮对话，多伦对话等。天气查询，日期查询，定闹钟 提醒等。我在其中负责嵌入式软硬件开发。 2. 智能跑步机 开发平台：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F103/STM32F407主控芯片 通过stm32 uart控制变频器，实现控制跑步机的速度。用RS485和安卓工控机进行通讯。达到安卓工控机控制跑步机。在stm32中支持多种跑步测试模式，比如有氧测试跑步测试，有氧爬坡测试，有氧训练等模式。同时因为某些原因要同时维护STM32F103/STM32F407两个版本的程序。我通过宏定义，把硬件驱动层和业务逻辑算法层分开。驱动写完后，就不需要在动他。业务逻辑算法层共用一套代码就可以维护。 3. 液晶键盘 开发平台：win+keil5 mdk 使用主要芯片： GD32F105主控芯片 UC1698 液晶屏控制IC 这个项目的目的是用液晶屏当做显示器，对变频器进行参数修改，监控。我其中主要负责软件编写，以及硬件电路设计，硬件，软件工作基本是我一个人独立完成。液晶屏使用的是160*160的点阵屏幕，自身不带字库，软件工作包含软字库生成，文本数据库建立，方便查询，修改所显示的文本信息。还有液晶UI页面设计，U盘主机功能和变频器通过RS485协议进行通信数据交换等多功能为一体的液晶键盘。 2．光伏水泵 开发平台：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 STM8 键盘控制芯片 我在此项目中担任项目经理以及软件编写。太阳能电池板是一个非线性电源，输出电压会随着输出电流的改变而改变，太阳能电池板存在一个电压点，在这个电压点下，太阳能输出功率达到最大（MPPT最大功率点追踪算法）。这个项目的目的是通过太阳能板给变频器直接供电，使变频器能够正常工作，并在最大功率点下工作，驱动水泵供水。达到效率利用率高。 3. 变频器矢量控制 开发平台：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 了解永磁同步矢量控制。SVPWM算法实现，同步调制算法实现。过压失速等。 4. CANOPEN扩展卡 开发平台：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 这个项目的目的是让变频器可以通过该扩展卡实现变频器canopen 通信。我在其中负责软件编写以及测试， canopen可以进行NMT, SDO, PDO, EMCY, heartbeat等服务。 5. 旋转变压器扩展卡 开发平台：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 这个项目的目的是通过该扩展卡检测电机转子位置，发送给变频器。旋转变压器输入为10Khz的正弦波差分信号，反馈一路正弦差分信号，一路余弦差分信号，通过检测这两路信号信息即可分析出电机转子位置。我在其中负责软件部分工作。 6. 智能寻迹小车设计（全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛） 描述： 根据官方指定的车模摄像头自主设计出硬件及软件，让小车能够未知赛道上快速 完成比赛。本设计中我选用了恩智浦公司的MK60DN512ZVL单片机为主控芯片，用摄像头采集赛道信息，通过对赛道信息的运算处理优化出适合小车快速稳定运行的路径并控制舵机的转向。 成果： 获得了全国二等奖和华北赛区一等奖 7. 滚球系统（全国大学生电子设计竞赛B题） 描述： 以传统的滚球系统为支撑，设计出性能突出的新型控制系统，能够控制平板上的小球沿指定路径完成比赛。本设计中我采用摄像头采集小球的实时位置，通过单片机的一系列运算处理，控制电机正反转，达到平板自由运动，从而控制小球的运动方向。 成果： 获得河南赛区一等奖