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工作年限：
从业8年
应用领域：
消费电子
技术标签：
嵌入式技术 嵌入式软件
开发平台：
Rockchip 瑞芯微
项目名称：
基于3D TOF障碍物检测模块
项目周期：
2018.07.01 -2020.03.01
项目简介：
项目描述： 基于3D TOF障碍物检测模块，主控平台采用nxp的imx6，系统平台采用linux，光源采用激光，感光sensor采用欧洲半导体公司器件，主要用在无人驾驶车辆上检测近距离障碍物。 项目职责： 参与硬件原理图相关的设计，负责TOF驱动软件的编写（接口采用dvp），移植视觉算法工程师的障碍物检算法，通过以太网发送检测的障碍物信息。 项目业绩： 1.完成TOF驱动软件的编写，使用i2c完成TOF配置，通过dvp接口获取TOF图像数据。 2.将视觉算法工程师关于障碍物检测的相关算法移植到应用软件中。 3.完成TOF传感器相应的标定工作 4.制定通信协议，接收主控平台相关的配置信息，通过socket发送相应的障碍物信息
2013.03.01
全国计算机等级考试三级网络技术
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2022-11-22
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