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参考设计
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机器视觉解决方案
高分辨率数字摄像头在许多现代工业和商业领域中正变得越来越普及 。 装配生产线可以使用摄像头来控制机械手和机械 , 检验半导体芯片 、 汽车和药材等复杂产品 ; 零售业可以使用摄像头来监控入口及收集智能数据 。 随着摄像头生产技术 、 产品复杂性和分辨率的提高 , 这些应用的要求也不断增长 。 机器视觉解决方案需要针对日益庞大的数据上运行复杂的图像处理算法 , 同时满足严格的实时处理限制 。 核心优势 飞思卡尔高性能多核 DSP 处理器凭借其行业领先的 DSP 内核 、 高带宽 I/O 选项和可扩展解决方案选项 , 解决了机器视觉和智能摄像头图像处理的难题 。
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参考设计
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大范围可调节频率反激电源解决方案
ISL6840是一个PWM控制器,主要用于驱动MOSFET,通过功率变压器实现功率传输与电压转换。电路设计简单、具有效率高、功耗低,可调节频率范围大,主要应用于电源和数据通讯电源、无线基站电源、服务器电源、工业动力系统动、隔离型降压和反激式稳压器。 核心优势 1、具有专为电源转换应用宽范围设计的可调频率,功耗低,PWM电流模式控制,包括升压、反激式、隔离输出配置; 2、峰值电流模式控制有效的处理功率瞬变,并提供固有的过流保护; 3、具有高性能,低工作电流,60μA启动电流,可调的工作频率高达2MHZ,及20ns的高峰值电流驱动能力; 4、采用先进的BICOMS设计与行业标准兼容。
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1600
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直流无刷永磁电机控制器
设计内容:全套方案包括:嵌入式系统硬件及程序 项目描述: 这个项目共有6个三相直流无刷永磁电机,其中4个电机直接连接到轮椅的4个轮子,另两个电机连接到2个机械臂上,在不同的情况下,轮椅可实现2个前轮驱动或调整为2个后轮驱动,轮椅对角线上的轮子驱动的情况下,可实现原地打转的功能,因此需要任意调配哪两个电机为一组,组内的两个电机要能实现同步调速运行或异步调速运行,所有的电机有4种工作模式,运转模式、发电模式、锁死模式或空闲模式。 1. 共6个三相直流无刷永磁电机,任何时刻只有2个(最多4个)电机处于运转模式,其它电机处于发电模式或锁死模式或空闲模式,每个电机所处的模式我们是可以随时调整的,6个电机中的2个机械臂电机的电性能参数是一致的,另外4个电机的电性能参数是一致的,也就是说有两种电性能参数的电机,机械臂电机工作电压36V直流 ,电机功率最大250W , 有感位置检测输出 ,有齿轮减速装置,有绝对位置光检(32个标定位)。轮子电机工作电压36V直流,电机功率最大150W , 有感位置检测输出,轮鼓电机。 2. 所有的电机按照弦波输出, 矢量控制 3. 处于运转模式的电机的转速可以随时调整的,输出电机有感位置检测的变化量 4. 带有电源管理功能,检测电源的电压及电流(包括流入和流出)和剩余电量(库伦),有电池的充电控制功能管理)最大10A充电电流。 5. 有地磁传感器及陀螺仪芯片,可以精确采样静止或运动状况下的轮椅的倾斜角度。带有蓝牙功能,可以用于软件升级及远程控制。带时钟电路,为整个系统提供实时时间。有不丢失数据的总线接口方式的FRAM芯片,保证整个系统的所有状态数据在异常状态下不丢失。 6. 主控软件要有FAT32文件系统,可以播报操作提示语音(WAV格式文件),主控软件可以通过 USB 接口(预留硬件)或通过UART口或无线蓝牙升级,可通过CAN总线升级。 7. 前轮2台电机各自带有步进电机,可独立控制电机方向,后轮两电机通过机械机构配合一台步进电机控制角度,也带角度传感器,步进电机通过相对应电机控制芯片控制 8. 主控CPU通过SPI接口驱动驱动板控制电动推杆, 通过编选光耦隔离信号控制。
西特智能
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7642
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紫外照射系统
设计内容:全套方案包括:嵌入式系统硬件及程序、服务器数据接口 项目描述: 此系统为紫外LED照射系统,采用365nm紫外LED作为照射光源,用于油墨固化领域,系统由控制器及照射头两部分组成,系统分为4种基本照射方式,由控制器分开4路独立供电控制,每路可独立调节照射功率强度,控制器通过航空插连接照射头,两者连接距离3m,控制器可独立控制或由上位机控制。 包括的模块有中央处理器、图形操作界面、驱动电源、反馈电路、LED面光源阵列 中央处理器:选择STM32F4进行数据处理。 图形操作界面:开关按键、LED指示灯(显示照射器的工作状态)、LCD触摸屏(电容式触摸屏,包括照射时间《time(手动增加)》、照射模式《line or area(small、middle、large)》、强度《power(连续调节)》选择)。 驱动电源:电流可控恒流源,实现功率输出的连续调节,功率调节1%~100%,步长为1%。 反馈电路:流出的电流一路供LED发光用,一路被采集到反馈电路中与原始电流信号进行对比,如果一致表示输出电流正常,不一致则给出补偿信号到DSP,DSP作出相应指示调节输出电流。电流稳定度保持在1%左右。 LED阵列:选用365nmLED芯片,阵列排布如图2,照射面积4种模式(单点亮黑色为线光源照射,单点亮红色区域为小面积照射,点亮红蓝紫色区域为中面积照射,所有灯珠全部点亮为大面积照射),单颗LED最大功率为3w。LED寿命在20000小时以上。 冷却装置:风冷冷却。 配备远程控制接口。 所开发的面光源控制器为完整的设备装置。考虑到图形操作界面和散热,可适当扩大长宽高的比例。
西特智能
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3581
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无线超声波传感器
设计内容:全套方案包括:嵌入式系统硬件及程序、服务器数据接口 项目描述: 此无线超声波探测器是基于探测停车场车位上是否有停车的功能开发的,如果要安装在车位上现在有几种安装方式: 1.前置式车位探测器:安装在车位顶上正前方桥架安装; 2.立体车位探测器:安装在停车板,从下往上照射; 探测器通讯采用ZigBee的无线通讯方式,根据zigbee的特性探测器和探测器之间自由组网,自动连接距离最近的一个探测器和指定的节点控制器进行组网,探测器和探测器之间的距离在3M-10M之间,节点控制器采用485转zigbee的方式和探测器通讯 1.1 采用EM357作为Zigbee发送芯片; 1.2 最大正常工作节点数300; 1.3 产品用电池与外置电源供电,采用电源管理模块,自动判断外接电源情况,外接电源情况下自动给电池充电,并采用外置电源工作; 1.4 电池电量信息通过单片机转换至Zigbee模块,发送至主机端,可在主机端实现电池电量报警功能; 1.7 可采用单个超声波探头或三个超声波探头工作,单片机程序可共用 1.8 单片机读取zigbee模块标识码,后台软件发送指定ID编码给单片机,单片机按照模块标识码与给定 1.9 考虑到信号稳定性及无线网关位置,增加Zigbee功率放大模块,最大发射功率0.5W; 1.10 电池容量:单探头每1分钟检测一次,预计10AH 3.6V锂电池可使用2年。
西特智能
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4513
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物联网工业现场数据采集系统
设计内容:全套方案包括:嵌入式系统硬件及程序、云端服务器、App、网页端 项目描述: 本项目属于物联网终端传感器系统的一种,通过装在机器上的无线模块,采集指定机器PLC工作信息,上传到主机,主机处理数据后上传到云服务器,用户可在手机、平板、电脑上查看机器工作信息,并可以有限度地设置机器工作参数 (1) 前端: 前端用于数据信息的展示及控制。展示部分用于从云端服务接受数据并以特定形式展示;控制部分用于下发控制信息到云端服务,由云端服务 分发控制指令到终端设备。前端存在形式多样,包括手机 App、PC 客户 端、网页形式。 (2) 云端: 云端运行服务软件。一方面负责接收、分析、存储从终端设备传输的 数据,并给前端设备提供接口用于数据展示;另一方面负责接收前端设备 下发的控制信息,并分发到指定终端设备进行终端控制。 (3) 终端: 终端分为终端数据收集和数据采集两部分。 数据收集部分主要负责收集各类传感器采集的数据,并将数据传输到云端服务器;同时接受云端分发的控制指令,再次分发到终端采集设备。 数据采集部分主要负责终端现场各类信息的采集工作,该部分由类型不同、数量不等的传感器组成。
西特智能
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5938
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物联网气候监控系统
西特智能
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2619
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手持式喷码机
成果:性能达到目前行业中高水平,控制部分成本下降50%,通过小批量试产,目前客户产品已经大规模上市,销售情况理想,下图是测试效果,另有测试视频可参考。 调试视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMTYwNTg4MTM5Mg==.html 从客户所给的要求可以看出,客户要求控制器性能达到目前市面上手持式喷码机性能的最高点,难点是,客户对性能要求如此高的情况下还对成本进行了极端的限制,经研究分析,采用常规的软硬件方式无法实现,为此,我司开发团队通过与客户多次沟通修改方案,最终整套成品达到如下性能: 低成本:整套控制器(含触摸屏),含人工材料成本控制少于200元; 高速:实测喷印速度满足60米/分要求,同时最高速喷印时字体清晰,无断字、变形问题; 界面友好:可通过触摸屏直接操作,内置中文字库,支持多种字体,内置输入法;亦可通过电脑连接操作,同时可通过U盘导出导入数据; 字体:最大高度为18mm,最大喷印字体高度50mm,单个喷头最大喷印行数8行汉字; 存储量大:喷印单条最大长度300米,最大可存储499组喷印数据,满足大部分需求; 辅助功能:可喷印二维码,可按序列号喷印,可喷印条形码; 高精度:喷印最大清晰度300DPI 考虑到性能及成本的高要求,我司团队重新设计硬件,采用高集成化的主控芯片,重新设计主控系统,通过独有的缓存叠加处理算法,采用低速缓存解决高速喷印时数据滞后的问题,而CPU则负责数据处理、触摸屏驱动、数据通信、喷嘴驱动的任务,供电部分则采用多路DC/DC的解决方案,供电电路稳定高效,同时兼顾充电电源管理。 本项目控制器实际上还可升级,例如,可增加双色喷墨功能,通过控制器切换两种颜色的墨水,一台机器满足多个使用场合,甚至可通过RGB墨水实现彩色喷印。由于客户没提出相关要求,本项目并没把此类功能增加进去,留待后面的项目可增加此类功能。
西特智能
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2658
参考设计
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三路输出AC-DC 开关电源设计方案
方案介绍: PS8W5T12T24TU / PS12W5T12T24TS 是采用安森美半导体 (ON Semi) 先进的 NCP1014 设计的三路输出开关电源,NCP1014 集成了一个固定频率的电路模式控制器和一个 700V 的 MOSFET,内部集成了软启动,频率抖动,短路保护,周期跳跃,最大峰值电流调整,动态自供电等功能。可应用于:工业控制、电源适配器等。 优势: 额定输出功率:8W,12W输出电压/电流:5V(50~1000mA),12V(0~400mA),24V(0~200mA)输入电压:85VAC~265VAC,165VAC~265VAC输出纹波:5V(小于30mV),12V(小于50mV),24V(小于50mV)典型效率:80% 示意图:
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3635
参考设计
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同步控制电机解决方案
方案介绍: 在电机控制系统中,电动车窗、车门、后视镜和座椅共用相同的元件。PSoC 3提供针对多种配置的开发平台,能够将同步控制多达4个电机的所有智能控制功能集成在同一个芯片中,具体包括: 脉冲检测 无需霍尔效应传感器 具有存储位置信息的存储器,方便实现精确控制或预设监视电机转速 电流监测 检测旋转阻力 检测短路和怠转 系统通信 解耦控制 解耦用户接口 解耦监测 电机控制 4个PWM可同步进行4路控制 降低了电机驱动器的复杂性 多达8个电机复用控制
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1343
参考设计
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大容量高稳定性的国网智能三相电表
三相电表集计量、监控、报警、显示、谐波测量、冻结通讯功能于一身,能计量组合有功、正反向有功、组合无功1、组合无功2、四象限无功总电量及分时电量;能计量正反向有功、组合无功1、组合无功2、四象限无功总最大需量及分时最大需量,以及最大需量发生的日期和时间;能测量各相电压、电流、功率因数、有功功率、无功功率、视在功率及三相总有功功率、总无功功率、总视在功率、总功率因数和频率等;能检测并记录各相失压、失流、断相、反向、过载、过流、过压、欠压、断流、逆相序等事件;能检测备用电池电压和监测负荷情况;能实现远程和红外抄表。是实现配电管理现代化的重要组成部分,也是电力负荷管理系统的配套终端产品,与电力负荷管理主站配合可实现负荷的监测,是电力营销自动化系统中具有较高的实用价值的终端产品;而且具备多种扩展功能。该表计适用于各电厂、变电站、计量关口和企事业单位。 主要功能参数: 精度等级:1.0级 额定电压:3×57.7/100V,3×220/380V,3×380V 基本电流:1.5(6)A, 5(20)A, 10(40)A, 15(60)A, 20(80)A, 30(100)A 额定频率:50Hz 环境条件:工作温度-25℃~+55℃ 极限工作温度:-20℃-50℃ 启动电流: ≤0.5%Ib 外形尺寸: 279.5*172*124mm 相对湿度:≤85% 电表功耗:<2W8VA 执行标准:GB/T15283-1994、GB/T15282-1994 核心优势: 大容量1Mbit EEPROM满足DL/T698.45,IR46新标准对于存储容量扩大的要求。 选用1颗1500V高压MOSFET用于开关电源,提高了开关电源的稳定性。 采用AX5043作为SUB-1G的收发器,满足新的四表合一的无线采集需求,用AX5043作为收发器,具有支持宽频率段(27~525MHz&800~1050MHz),接收灵敏度高(-126Bm) 的特点。 MBUS的Slave收发器NCN5150与TI的TSS721(SOIC-16)完全管脚兼容,温度范围更宽,价格更有竞争力。 框图:
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参考设计
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远距离测量的高精度手持激光测距仪
1、方案介绍: 相位法测距通过测量光波经过时间t后所产生的相位移Φ,从而求得光波所走过的路程D,如下图所示,A表示调制光波的发射点,B表示被测反射面,A表示光波经过被测面反射后的接收点,A与A’亮点之间的距离就是光波所走过的路程,它等于待测距离D的2倍,Φ代表了光波在往返路程上的相位移。 经过公式计算, 2、详细参数: A、 测量范围/测量误差:100~5000m/±0.5m; B、温度范围:-20℃~50℃; C、 工作频率:1/6Hz~1/3Hz; D、 激光波长:1.57um 3、方案核心优势: 小巧可以随身携带,精度高,测量距离远。 4、方案应用细分市场: 工程建筑,家装,工业维护等。
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