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基于新唐 M452的四轴无人机控制板
四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器,进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化,并融入了人工智能,使其发展趋于无人机,智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中,对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低,这也正是制作四轴飞行器的优势所在,而且相较于固定翼飞机,四轴也有着可垂直起降,机动性好,易维护等优点。 新唐主控板采用采用新唐 32 bit Cortex®-M4 M452 微控器,支持失控保护(自动降落),通过控制电调达到飞行目的,同时通过2.4G专用遥控模块与遥控把手通信。M452强大的运算能力,将10轴传感器运算结果整合,确保飞行的稳定性。
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钢材仓储管理软件
一、仓储管理模块 1.强大的总部分支多仓库的支持 传统多仓库的支持采用集中数据库,系统中设置不同的仓库区位来实现多仓库的支持。这种方式当服务器出问题,或是网络连接出问题时,可能造成仓库业务中断,或是整个公司业务的停顿,给公司带来较大影响。 追云5.5版系统可以在每个仓库安装本地数据库,同时通过网络实时自动汇总到总部数据库。这样既保证了各个仓库的独立运转,使得总部服务器的宕机或是网络问题不会对分库造成任何影响,又满足了总部数据汇总及质押监控等总部管理要求。同时,可以对操作人员的权限以分库方式完全隔离,又可以提供汇总全局管理的操作员权限。 2.业务功能增强 融合一体的开平加工模块、质押监控系统中多种质押控制模式的支持(担保公司、银行等使用的质押监控系统不属于默认包含的模块)、网上开单功能的支持(网上开单模块不属于默认包含的模块)、设备管理及配件材料仓库模块(不属于默认包含)、市场管理模块(不属于默认包含)、运输管理模块(不属于默认包含)、资源查询及发布平台(不属于默认包含)。 3.远程操作特性 软件采用.NET开发平台,三层软件结构,将网络的无用无效的传输量降到最小,使得通过互联网远程操作的速度可以满足日常业务的需要。尤其适合外租库、临时库的业务需要,可以在这些库不单独设数据库服务器,直接通过互联网远程操作; 4.电子商务功能的支持 预留各类电子商务接口,包括客户网上发布库存资源、网上查询、网上开具到货通知(车皮预报、船期预报)、网上开具出库提单、银行及担保公司远程监控等; 5.发货的增强、掌上电脑发货的支持 发货分为两个单据步骤:配货单和实发单,由不同的人员完成,一张配货单可对应多张实发单。实发单可以由传统电脑完成,也可以由掌上电脑(需要外加掌上电脑软件模块,暂不包含。例:已经在中储沪南公司的船板配送系统中,实现保管员实时掌上电脑操作,采用无线局域网实时操作模式)由保管员现场完成; 6.完整的日志信息 在2.0版中,日志信息仅保存重要操作的摘要信息。在新版中,可以查看每一次历史操作的完整单据内容,对历史日志信息的清理必须有特殊权限的人才可以; 7. 上海期交所交割仓库的潜在支持 追云软件公司在与上海期交所有色品种交割仓库的长期合作中,对上海期交所的交割仓库管理要求有着深刻的理解。随着黑色品种上市的临近,公司下属仓库可能成为上海期交所的指定交割库,三版软件已经在实际运转中实现了对交割仓库功能的全面支持。 8.优化的数据库 数据库结构重新优化设计,程序查询及报表速度明显提升; 9.安全性大大提高 系统改为3层结构,数据库服务器可以仅存放在局域网中,由中间层程序与远程客户机进行数据库交换; 10.新增散件块支的数量单位,拆包自动换算 一笔货物支持大件数、捆包数、散件块数、重量或更多数量单位;入库时以件数入库,出库时可直接以块支出库,系统自动换算。 11.安全管理的增强 更细的操作权限,操作权限的归类,操作员一段时间不使用,系统将自动显示登录框等; 12.中转的改进 改变第二版中转单的独立性。首先收货,之后确定是中转发走,还是验收入库;允许一笔货物部分中转、部分入库; 13.更细的工作人员工作量考核 具体到开单员、理货员、作业班组、吊车司机、叉车司机各自的工作量统计; 14.操作的优化 对2.0版中一些用不到的功能进行删减,在增加功能的同时简化操作。 二、结算管理模块 1.合同费率设置管理 1)费用设置包括入库费、出库费、仓储费、加工费、其他五大类; 其中入库费、出库费及某些其他费在设置完成后,在仓储模块的操作中自动生成,仓储费根据需要随时指定电脑自动生成; 2)入库费可以根据以下不同的条件设置不同的费率: 客户单位、货物分类、到货方式、货位类别、物料码、集装箱大小、计费单位、合同有效期; 3)出库费可以根据以下不同的条件设置不同的费率: 客户单位、货物分类、物料码、计费单位、合同有效期; 4)加工费可以按照货物品种、厚薄、切割长短等不同情况设置不同的费率; 5)仓储费可以根据以下不同的条件设置不同的费率: 客户单位、货物分类、货位类别、物料码、存货时段、计费单位、合同有效期; 2.费用发生管理 仓储模块及其他模块中自动生成的各种费用,都会在费用发生管理器体现;可以根据各种费用生成费用结算单。 3.计算仓储费 根据预先设置好的仓储费率,让电脑自动计算指定期间的仓储费用,并可生成到费用发生管理器中。可以按照指定期间计算,也可以发完一笔计算一笔。可以打印明细的仓储费清单。支持仓储费免收天数,分段费率。 4.结算单 结算单用于根据费用发生,生成向客户收款的清单。结算单经客户认可及公司审核后,入帐生成应收款。如果配合发票管理,开具发票的结算单方可入帐的话,结算模块的应收款将可以和财务的应收款核平。 5.收款登记 收回款项后,录入电脑,冲减客户应收款余额。如果需要,可以根据收款对对应的费用进行核销,以便生成应收款帐龄报表。 6.发票管理 方便地查询开了哪些发票、收回来多少,哪些发票还没收回款项。 7.往来帐管理 方便地查询各个客户的应收应付款的情况。打印客户往来帐清单,和客户对帐。 8.费用核销 收回款项后,对该回款对应的费用项进行核销,从而确定哪些费用项尚未回款。费用核销的操作可做亦可忽略,但只有操作了费用核销,应收款帐龄报表才有意义。 9.报表系统 费用结算汇总表、应收帐款帐龄表等。
cockyang
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速度传感器在电机控制解决方案
电机主要是通过产生的转动力矩,并由外部机械耦合器件转化为各种形式的动力驱动源。电机的出现使得电力驱动的方式得到了更加广泛的应用,并极大推动了社会电力化的发展。在将电机作为驱动装置时,需要利用速度传感器对其转速进行精确的测量与控制,以便能够使其持续提供稳定的动力输出。
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1757
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高性价比嵌入式视频采集与传输方案
传统的采用CCD摄像机获取现场视频信息的方法易于实现,但成本较高,相较之下采用ARM+Linux嵌入式系统实现图象的采集与传输具有无可比拟的优势。本文提供高性价比的系统设计,帮助用户实现最优的嵌入式视频采集与传输方案。
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军队总体解决方案
随着全球军事技术信息化水平的快速提升,全球反恐形势的严峻,为进一步加强部队的管理,提高部队的安全防范手段和技术水平、维护部队的战斗力、保障部队设施的安全,建设营区安防保卫系统势在必行。 建设智慧的营区安防保卫系统,标志着营区安防的中心,正在从传统的模拟监控系统时代转变到充分发挥信息技术的数字监控系统时代。其实质就是通过数字化的信息系统,将视频监控、人事管理、门禁通道管理、物品出入管理、巡更管理、远程抄表、RFID传感设备报警等各子系统融合,实现了图像和数据的专网传输,各项管理信息的统一管理,以及报警设备的联动反应。
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旋转位置传感器在阀门位置检测解决方案
阀门是流体输送系统中的控制部件,具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能,阀门被广泛地应用于各个工业生产行业。
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1678
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游戏代练交易平台成品和方案
游戏代练交易平台由注册会员发布或者接收订单,接收的订单通过完成任务获得报酬。平台对交易过程和会员信用进行监管,达到服务游戏玩家的目的。 交易平台解决方案技术优势 1. 热门游戏英雄,王者战绩符文实时查询。 2.B/S架构,交易双方实时留言互动,全流程管控。 3.微信,支付宝在线交易,充值,提现非常方便。 4.会员中心交易节点订单提示,客户服务争议解决机制完善。 5.解决方案软件框架灵活可以转做其他行业交易中介平台。
franklist
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参考设计
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加密芯片
13510473035cui
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1666
参考设计
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电机位置测量解决方案
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。
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1664
参考设计
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嵌入式高速大缓存AD采集方案
本方案采用ATMEL的32位ARM作为系统的CPU,单芯片集成多种功能。系统外围扩展了CPLD逻辑芯片作为协处理器,并扩展了A/D数据采集转换电路模块以及高速数据采集缓冲系统FIFO,可以实现高精度、高速率的数据采集;外围接口资源丰富;运行嵌入式Linux操作系统,具有高度的灵活性、占用资源少、效率高;面向石油勘探、环境监测、工业控制、医疗设备等领域,对数据进行采集处理和网络传输,实时及逻辑性能良好。
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参考设计
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压力传感器在按摩椅解决方案
随着社会生活水平的不断提高,人们开始越来越注重个人健康和安全,花费和投入也越来越多。按摩椅是一种由电能驱动,并采用机械滚动力或机械挤压力,来进行自动按摩的家庭保健品。通过它能够促进人体血液循环,帮助改善病痛,还能缓解疲劳和起到身体锻炼的作用。尤其是对于快生活节奏下的大多数现代人,没有太多时间和精力去进行放松,这时按摩椅便成为了既经济又便捷的替代选择。
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参考设计
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超声波流量计解决方案
“单芯”超声波流量计解决方案采用ELMOS的E703.15做为主控,利用先进的超声波流量测量技术,采集超声波信号在顺流、逆流的水中传播时间差,测量出水流速,积分计算出流经管道内水的流量。用户可选配支持M-BUS或无线通讯接口。此方案内部集成超声波流量算法库、温度测量接口,外设资源丰富、价格低廉、可提供丰富的资料和技术支持,便于二次开发。
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