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电机控制
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直流无刷永磁
电机控制
器
设计内容：全套方案包括：嵌入式系统硬件及程序 项目描述： 这个项目共有6个三相直流无刷永磁电机，其中4个电机直接连接到轮椅的4个轮子，另两个电机连接到2个机械臂上，在不同的情况下，轮椅可实现2个前轮驱动或调整为2个后轮驱动，轮椅对角线上的轮子驱动的情况下，可实现原地打转的功能，因此需要任意调配哪两个电机为一组，组内的两个电机要能实现同步调速运行或异步调速运行,所有的电机有4种工作模式，运转模式、发电模式、锁死模式或空闲模式。 1. 共6个三相直流无刷永磁电机，任何时刻只有2个（最多4个）电机处于运转模式，其它电机处于发电模式或锁死模式或空闲模式，每个电机所处的模式我们是可以随时调整的，6个电机中的2个机械臂电机的电性能参数是一致的，另外4个电机的电性能参数是一致的，也就是说有两种电性能参数的电机，机械臂电机工作电压36V直流 ，电机功率最大250W , 有感位置检测输出 ,有齿轮减速装置，有绝对位置光检（32个标定位）。轮子电机工作电压36V直流，电机功率最大150W , 有感位置检测输出,轮鼓电机。 2. 所有的电机按照弦波输出, 矢量控制 3. 处于运转模式的电机的转速可以随时调整的,输出电机有感位置检测的变化量 4. 带有电源管理功能，检测电源的电压及电流（包括流入和流出）和剩余电量（库伦），有电池的充电控制功能管理）最大10A充电电流。 5. 有地磁传感器及陀螺仪芯片，可以精确采样静止或运动状况下的轮椅的倾斜角度。带有蓝牙功能，可以用于软件升级及远程控制。带时钟电路，为整个系统提供实时时间。有不丢失数据的总线接口方式的FRAM芯片，保证整个系统的所有状态数据在异常状态下不丢失。 6. 主控软件要有FAT32文件系统，可以播报操作提示语音（WAV格式文件），主控软件可以通过 USB 接口（预留硬件）或通过UART口或无线蓝牙升级，可通过CAN总线升级。 7. 前轮2台电机各自带有步进电机，可独立控制电机方向，后轮两电机通过机械机构配合一台步进电机控制角度，也带角度传感器，步进电机通过相对应电机控制芯片控制 8. 主控CPU通过SPI接口驱动驱动板控制电动推杆， 通过编选光耦隔离信号控制。
西特智能
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7662
参考设计
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1500W～2000W方波BLDC/PMSM
电机控制
方案
微控制器芯片通过PWM方式控制功率器件驱动电机，按照指定的参数运转，电路简单高效，适用于割草机、电锯、电钻等电动工具。 功能特点： MCU:PIC16F1508 功率器件类型：分立MOSFET 功率范围：500W~2000W(根据不同功率范围需要更换不同功率器件) 适用于有感方波低压电机，例如：割草机，水泵，电动工具，电动车等 特点：采用8位单片机控制，成本低 保护：板子带有过流保护，过压会关闭PWM输出
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4402
价格面议
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无刷
电机控制
器方案
核心芯片型号： stm8s105s4t6 方案功能： 1、正弦波控制，行驶静音，无噪声，启动力矩大，效率高。 2、自检功能，上电自动检测相关接口状态，如转把、刹把、外部开关。 3、防飞车功能，提高系统的安全性。 4、遥控功能，采用先进的遥控技术，遥控距离远，功耗低。 5、过流、过压、mos管短路、限速保护。 应用领域：电动车、滑板车、智能机器人、工业控制领域等。
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4357
价格面议
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直流
电机控制
板
直流电机控制板12V、24V供电兼容。采用TI专用电机控制芯片，可控制12V或24V电机工作。控制两路直流电机正反转、调速工作。4路接触开关检测2路光电开关检测2路直流12V（或24V）输出控制。
笃行科技
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3679
价格面议
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无刷直流
电机控制
器
额定工作电压：60V，控制器在48V—95V可正常工作。 欠压保护值：48V，设定为蓄电池额定电压的0.8倍（±1v），可有效保护电池寿命。 限流保护：50A±5A，硬件有过流保护，软件有平均电流和峰值电流保护，峰值电流限制是为了防止超过ＭＯＳＦＥＴ的最大电流，平均电流保护是为了在不同电机实现相同的限流值。 额定容量：5KVA 应用场合与方案优势： l、通过技术创新，采用硬件电路和程序设计的方法使得对电机的电流采样和计算更加的快捷和可靠；通过程序算法的控制，成功解决了电机在电流采样过程中由于换相时，电机电感效应导致的电流采样不准问题； 2、采用了同步续流控制策略降低MOSFET功耗的方法，解决了原有直流无刷电机控制器MOSFET容易发热的问题。并且同时实际测试，证明了这种方法的优点； 3、在控制器系统供电的电源设计方面，采用了隔离型的开关电源，性能满足控制器的要求，并且成本较低； 4、采用模块化的程序架构，更加利于程序中各个函数之间的相互调用、以及项目升级过程中不同平台之间经行的程序移植，在问题出现的时候，可以在较短的时间内定位到程序问题的地方，进行修改和处理，这样就可以减少程序维护的后期工作量和利于产品的批量生产和现场调试。
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3271
参考设计
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电动汽车充
电机控制
单元(国家电网标准)
C级方案
方案详情（功能、技术参数、通讯接口等）：CPU ：Intel Atom N2600 1.60GHz 超线程芯 片 组：Intel NM10系统内存：板载 2G DDR3 1066MHz 内存显示芯片：Intel GMA3600 集成显卡显 存：共享显存 最大 256MBVGA ：最大分辨率 1920×1080@ 75HzUSB ：4 x USB 2.0网 络：2 * 10/100/1000M 自适应以太网音 频：MIC In，Line Out存 储：内置 16G SSD 固态硬盘（MSATA）串 口：1 xRS232 标准 9 线 、4 x RS485扩展接口：内置 2 路 Mini PCIe 扩展接口（USB2.0 信号）电 源：DC +12V~24V应用场合与方案优势：PCX-9213-GW 是一款性价比极高、尺寸极其紧凑的 OEM 定制嵌入式工控机。该工控机是业界最薄的工控机，其尺寸之小巧领先同行，是各种嵌入式应用的首选产品，而且此工控机支持宽压+12V~24V DC 输入，适用于各种工业场合，运行稳定，抗电磁及灰尘干扰。针对国家电网标定制产品。
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3001
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电机控制
模块
本系统分为两个模块，一个为主控部分，一个是控制外围的继电器和光耦部分，之间通过RS485通信。实现控制方式有单台风机或者多台泵电机的控制，有星三角启动，软启动，自耦降压启动，可逆，双速控制等等。开发的型号和系列非常的多。主要开发工作量在读懂客户现有的电气图集和控制原理，并通过单片机来实现这些功能，并通过配置菜单实现多种型号的配置。
solutions
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2683
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FSK 无线
电机控制
1 概述 TFSK-W-433 模块是一个非常容易使用的FSK无线发射模块，工作在ISM频段（433MHz）。发射功率10dBm,内部集成有VCO，PLL ，频率合成器,频率稳定度高，发射频率精度高。谐波抑制性好，数据传输率1K ～ 20Kbps，由于采用FSK的调制方式具有超强的抗干扰能力，是ASK,声表谐振发射器无法比拟的，TFSK-W-433 模块是物美价廉的工业级的发射模块。 应用范围： （1）汽车无线遥控 （2）车库门无线遥控 （3）窗帘机无线遥控 （4）航模无线遥控 （5）无线安防报警 （6）家居电器控制 （7）工业电机马达无线遥控 （8）无线数据传输 二 产品特性 1. 采用高性能工业级芯片设计 2. 低功耗设计，发射使能控制 3. 电源输入:DC 2.2～3.6V 4. 工作频率：433.92 MHz 5. 发射功率：10dBm 6. 发射电流：14mA（MAX） 7. Shut down 模式电流 ：0.1 uA. 8. 采用FSK的调制方式 9. 发射建立稳定时间：5 ms 10.数据传输率：1K to 20Kbps 11.谐波杂散：-54dBm 12. 工作温度：-40~+85℃ 三 电气参数 序号 名称 参数 单位 1 工作电压 3 V 2 工作电流 MAX） 433.92 10 -54 1K to 20K -40~+85 ℃
资深微波射频工程师
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