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城市级路边停车 道路停车 路内停车解决方案 视频桩模式
专业提供智慧城市停车一站式解决方案。在系统开发、物联网、大数据、云计算等领域的强大技术积累和丰富的开发经验,以专业的路内停车智慧解决方案为切入口,覆盖城市静态交通平台、无人值守停车场、共享停车解决方案的先驱者。根据客户的实际需求,为其量身开发想匹配的系统,并且批量采购国内外先进设备,助力客户部署落地。打造了业内一流的研发团队及完善的服务体系,打破传统停车“孤岛式”管理方式,致力于为全球客户提供专业、科学、领先的智慧停车服务。
xdntech
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APP开发 小程序开发 网站建设
我们为客户提供专业的软件定制、APP开发(Android&IOS)、微信小程序开发、微信公众号开发、UI/UX设计等服务。我们提供丰富的解决方案,尤其是在智慧城市路边停车、智能设备、物联网、共享经济、社交营销、O2O等领域,拥有丰富的实践经验。帮助客户提高效率、降低成本、增加收入,拓展新的领域,是我们一直坚持的宗旨。 合作企业 100+ 上线项目 1000+ 开发团队 50+
xdntech
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基于ROS的机器人定制开发
系统架构:一、底盘采用麦克纳姆轮;二、底盘运动分解控制器采用STM32控制器编写,采用USB转串口与机器人本体ros进行通讯;三、底盘装有激光雷达和摄像头;四、机器人本体采用MINI高配主机运行ROS系统;五、远程控制主机采用台式电脑运行ROS,通过局域网与机器人本体进行通讯;系统功能:一、利用SLAM通过键盘操控并建立地图;二、在生成的地图上可以随机指引导航或者设定路径导航;三、动态避障,对于动态产生的障碍物可以智能规避;四、图像监控;五、图像识别,并进行跟随;六、定制友好的人机交互界面;
慕速物联
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wifi远程控制模组
一、使用微信airkiss配网,连接wifi非常简单;二、板子上有四个继电器和一个485接口,设备名称和继电器名称可自主修改;三、使用小程序可以直接控制继电器;四、使用小程序中的网络调试助手可以直接收发485相连接的设备;五、本系统优势:您只需要在配网时,wifi密码后面加上“+”再加上你微信绑定的手机号码即可,打开小程序,你就可以看到自己的设备了;无需再下载和配置任何东西。
慕速物联
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手持气体检测仪表
1 电路组件包括:主板,传感器模拟板,电池保护板,主板中软件,以及由双方协商决定的其他元器件;2 基本功能:2.1 同时监测和报警使用环境中硫化氢、一氧化碳、氧气和各种可燃气体。氧气、一氧化碳和硫化氢感器采用电化学原理;可燃气传感器采用催化燃烧原理。测量范围见下表:传感器类型 测量范围 分辨率O2-(氧气) 0-30.0%Vol 0.1%VolCO-(一氧化碳) (0-1999)×1×H2S-(硫化氢) (0-500)×1×LEL-(可燃气催化燃烧) 0-100%LEL 1%LELCH4-(甲烷气催化燃烧) 0-5.00%Vol. 0.01%VolPM2.5(粉尘检测) 夏普传感器2.2 电路组件显示部分:大屏幕液晶显示屏(不包括开模费用),可同时显示四种气体的浓度读数,也可单独显示一种气体的浓度读书。大字体、高对比度字符、图形符号及独特的琥珀色背景灯可在弱光环境下提供清晰的可视度;2.3 电路组件报警部分:振动报警、90分贝及超亮指示灯声光报警。高/低浓度报警、短期暴露极限报警、时间加权平均值报警及低电池量报警;2.4 电路组件电源部分:电源采用锂聚合物可充电电池,18小时 - 仪器(无报警);2.5 电路组件够在以下环境正常工作:温度-20ºC~+50ºC;相对湿度10%RH~90%RH (间歇)(非冷凝);大气压力(86~106)kPa;
北京智能软硬件开发软硬件开发公司
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UBWF800数据采集卡,USB,WIFI,AD,DA,IO,PWM
板卡性能指标 1:模拟量输入Ø AD具有8路独立的模拟量输入通道,可以同时进行AD转换。Ø AD采样频率最高200Khz。Ø AD转换精度16位。Ø 高性能AD转换芯片,95.5 dB SNR, −107 dB THD。Ø AD每个模拟通道输入均具有钳位保护,提供7kV ESD额定值。Ø AD每个模拟输入通道具有二阶抗混叠模拟滤波器。Ø AD每个模拟输入通道具有1M欧姆模拟输入阻抗的输入缓存器。Ø 输入量程-5V ~ +5V或-10V ~ +10V。Ø 采样通道数:软件可选择:1~8个。Ø 模拟量输入方式:单端模拟输入。Ø 触发模式:软件内部触发和外部脉冲信号触发(TTL电平脉冲,简称外触发)。Ø 板卡为每个模拟量输入通道都配置有缓存区,可实现连续实时数据采集。Ø 板卡同步输出ADC采样时钟,可用于多卡级联。2:模拟量输出Ø 两路模拟量输出通道。Ø DA转换精度12位。Ø DAC输出建立时间:最大10us。Ø DAC转换时间:最快12us/点。Ø 0~+5V,0~+10V,-5V~+5V,-10V~+10V四个量程。Ø 输出阻抗:50Ω。Ø 输出误差(满量程):±1LSB。3:数字IOØ 8路数字量输出。Ø 最大拉电流和灌电流:50mA。Ø 8路数字量输入。Ø TTL电平标准。 4:定时器Ø 两路PWM信号输出通道。Ø PWM信号频率和占空比可调。Ø 通道一PWM信号的启动和停止由软件控制。Ø 通道二PWM信号的启动和停止由外输入门控信号控制。Ø 信号电平标准:TTL电平。Ø 输出信号频率范围0.02hz ~ 42Mhz。Ø 一路PWM信号输入通道。Ø PWM信号输入通道:检测输入信号的频率和占空比。Ø 可检测输入信号最高600khz。Ø 一路脉冲信号输入通道。Ø 对输入的脉冲信号进行计数(计数时钟可以是板卡内部时钟源,也可以是外输入时钟)。Ø 检测输入的脉冲信号脉冲宽度。5:其他Ø 标准USB2.0接口,高速。Ø SD接口:完全兼容多媒体卡系统规范版本 4.2。可挂接大容量SD卡,AD数据可以保存到SD卡中。Ø WIFI接口:支持IEEE 802.11b/g/n协议。Ø WIFI接口 Tx 功率: 18.0 dBm @ 1 DSSS, 14.5 dBm @ 54 OFDM。Ø WIFI接口 RX 灵敏度: -95.7 dBm @ 1 DSSS, -74.0 dBm @ 54 OFDM。Ø 支持SmartConfig™ 技术,无线路由器SSID和密码,可由手机端SmartConfig APP进行配置。Ø 具有Mini-USB接口,可配置无线路由器SSID和密码。Ø 利用WIFI接口可以构成小型局域网,最多可连接16个UBWF800数据采集卡,采集卡MAC地址可配置。Ø 两个LED指示灯,绿灯(LED1)指示是否成功链接无线路由器,当断开无线路由器时,绿灯闪烁,链接成功后,绿灯常亮。WIFI接口每收到一次主机命令包,红灯(LED2)闪烁一次。Ø WIFI天线接口:CONN_U.FL。Ø 外供电电源5V/2A。
北京慧孚达科技
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ott iptv软件系统定制开发
OTT IPTV互联网电视系统,是最适合海外华人圈使用的电视盒影音聚合系统;同时也适合酒店、学校等局域网中开建自己的影音系统。已经实现了Android电视盒版本、Android手机、平板版本、IOS 手机/平板版本、PC电脑版等全终端的视频点播和直播。功能类似于泰捷、VST、电视猫等互联网电视软件,但我们的定位是可供客户直接运营的商业产品。至今已经给国内外数十家客户提供了技术服务和解决方案。欢迎垂询!OTT影音系统的功能简介如下:1、支持电视盒、Android手机端使用,支持Android 4.2以上手机;支持IOS 9.0以上手机和iPad使用。兼容遥控器、触屏等操作体验;2、完整支持视频直播、视频点播方案:不止是一款播放器,还包括完整的自建直播频道的后台系统(采集、发布、流媒体服务器)、点播管理系统;3、完整的视频加密安全支持:基于视频加密内核,支持视频的加密防盗链;可以防止其他播放器盗用自建的直播、点播视频;4、自主研发播放器内核,支持软硬解自适应播放,优先选择最合适的解码方式;5、支持MP4/FLV/M3U8/MKV/RMVB/AVI/MPG等大部分常见视频格式,以及自定义加密视频;6、支持HLS(M3U8)、RTMP、HTTP、RTSP等大部分常见视频协议;7、关键数据采用so安全加密:对核心的传输验证等,采用so方式,并防止so逆向,相比java层代码容易被人逆向,该方式可以大大提升系统的安全;8、多国语言支持:可支持多国语言;9、支持多源自适应加速:可以支持一个视频源有多路服务器资源同时加速,解决卡顿问题;10、基于视频解析技术,可实现国内外几十家视频网站的视频解析聚合;11、适配兼容过上百款主流TV、电视盒硬件,多年成熟改进,稳定性兼容性极好;12、UI完全可后台CMS控制前端布局、样式;提供所见即所得的UI编辑模式;13、支持视频聚合支持,比如针对海外华人客户群,提供youtube片源聚合;14、完善的广告解决方案:APP首屏广告、直播换台广告、点播片头广告、暂停广告、台标广告、走马灯广告、主界面网页广告区域等;15、首页布局模块支持静态图片、GIF等多种展现方式,布局、点击行为和广告等均可后台设置;16、多种统计功能。
dianlcui
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汽车方向盘转角传感器
汽车方向盘转角传感器(SAS)用于测量汽车转向时方向盘的旋转角度,为非接触式多圈绝对角度测量。传感器开发过程符合功能安全规范标准ISO26262。应用• 自适应前照灯系统(AFS);• 电子稳定系统(ESP/ESC);• 电动助力转向系统(EPS);• 导航及辅助驾驶系统(ADAS);产品参数• 环境特性 存储温度:-45~125℃ 工作温度:-45~85℃ 防护:IP52• 电气特性 额定电压:12V/24V 工作电压:8~16V/18~30V 工作电流:<100mA 支持CAN标定、升级• 输出特性 角度范围:-1575°~+1575° 角度分辨率:0.1° 角速度:0~1016°/Sec 角速度分辨率:4°/Sec 精度:<±2.5° 通讯接口:CAN/PWM 通讯速率:500Kbps
领乘信息
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智慧社区
多卓科技
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智能厨房
多卓科技
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MT7688物联网模块,支持蓝牙/WIFI/Zigbee/Lora/4G/网口
MT7688物联网模块,支持丰富的接口:RS485/UART/I2C/I2S/PCM/SPI/SDHC/RJ45/PWM/GPIO/USB1. IntroductionMT7688 family integrates a 1T1R 802.11n Wi-Fi radio, a 580MHz MIPS® 24KEc™ CPU, 1-port fast Ethernet PHY, USB2.0 host, PCIe, SD-XC, I2S/PCM and multiple slow IOs. MT7688 provides two operation modes – IoT gateway mode and IoT device mode. In IoT gateway mode, the PCI Express interface can connect to 802.11ac chipset for 11ac dual-band concurrent gateway. The high performance USB 2.0 allows MT7688 to add 3G/LTE modem support or add a H.264 ISP for wireless IP camera. For the IoT device mode, MT7688 supports eMMC, SD-XC and USB 2.0. MT7688 can support the WiFi high quality audio via 192Kbps/24bits I2S interface and VoIP application through PCM. In IoT device mode, it further supports PWM, SPI slave, 3rd UART and more GPIOs.For IoT gateway, it can connect to touch panel and BLE, Zigbee/Z-Wave and sub-1G RF for smart home control.2. Features§ Embedded MIPS24KEc (580 MHz) with 64 KB ICache and 32 KB D-Cache§ 1T1R 2.4 GHz with 150 Mbps PHY data rate§ Legacy 802.11b/g and HT 802.11n modes§ 20/40 MHz channel bandwidth§ 802.11v§ Space Time Block Coding (STBC)§ 16-bit DDR1/2 up to 128/256 Mbytes§ x1 USB 2.0 Host, x1 PCIe Root Complex§ 1-port 10/100 FE PHY§ SD-XC, eMMC, I2C, PCM, I2S(192K/24bits), PWM, SPI master/slave, UART lite, JTAG, GPIO§ Internet Of Thing§ Embedded PMU§ Green AP/STA- Intelligent Clock Scaling (exclusive)- DDRII: ODT off, Self-refresh mode§ QoS: WMM, WMM-PS§ 16 Multiple BSSID§ iPA/iLNA and ePA/eLNA§ 24 STA-Proxy§ AES128/256-CBC§ WEP64/128, TKIP, AES, WPA, WPA2, WAPI§ WPS: PBC, PIN§ AP/STA Firmware: Linux 2.6.36 SDK, OpenWrt 3.10 SDK, eCOS with IPv6
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FPGA EtherCAT主站协议总线控制 PLC脉冲升级方案
A级方案
1功能概述1.1什么是EtherCAT实现实时控制的基于Ethernet的开放式网络。具有同时实现超高速和同步控制的动作原理核结构,采用考虑了接线效率的总线拓扑,解决了过多使用集线器,开关的复杂接线形态这一Ethernet课题。最适合用作FA现场的包括运动控制在内的设备控制用网络。EtherCAT® 是注册商标和专利技术,由德国倍福自动化有限公司授权。1.2EtherCAT的作用EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据,同样,输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中,报文只有几纳秒的时间延迟。EtherCAT使用了标准的以太网技术,支持几乎所有的拓扑类型,包括线型、树型、星型等,其在物理层可使用100BASE—TX双绞线、100BASE—FX光纤或者LVDS(Low Volt—ageDifferentialSignaling,即低压差分信号传输),还可以通过交换机或介质转换器实现不同以太网布线的结合。借助于从站中的EtherCAT专用芯片和主站中读取网卡数据的DMA技术,整个协议处理过程都在硬件中进行。EtherCAT系统可以在30µs内刷新1000个I/O点,它可以在300µs内交换一帧多达1486个字节的协议数据,这几乎相当于12000个数字量输入或输出。控制100个输入输出数据均为8字节的伺服轴只需要100µs。在此期间,系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态,分布时钟技术使周到同步偏差小于1µs。1.3适用对象(1) 不想自己研发总线,但是迫切需要总线控制器的企业(2) 具备脉冲运控卡研发能能力,需要升级到总线控制器的企业(3) 不想依靠PC,只需要MCU就可以控制总线伺服和IO的企业1.4性能指标下面中列出了整套运控方案的性能指标最多支持轴数32最多支持IO数512进512出支持的算法直线插补、圆弧插补、螺纹插补、空间圆弧、速度前瞻支持的运动类型POINT、GEAR、JOG、PT、FOLLOW支持的通信协议EtherCATEtherCAT网络信息(ENI)配置解析支持CANopen over EtherCAT(COE)协议支持SDO上传和下载运行模式DC(周期性同步模式)从站故障定位支持远程升级支持指令周期125us、250us、500us、1000us同步抖动偏差伺服侧测试±75ns通信接口PCIE GEN1 X1紧急停止输入1个(带隔离)2系统架构由于市场需求多样,本公司根据运控算法实现的位置,分成以下几种实现方案。2.1EtherCat芯片EtherCat芯片,由FPGA芯片实现,该芯片的型号是XXXXX,目前公司仅支持该款型号,其他型号暂不支持。FPGA实现的EtherCAT协议栈,负责处理所有EtherCat协议相关的数据。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备。可以支持不同品牌伺服和不同品牌2.2运控算法芯片动控算法芯片,由DSP芯片实现,该芯片的型号是XXXX。目前仅支持该款型号,其他型号暂不支持。DSP实现各种运动控制的算法,我们的运控算法经过多年的摸索验证和优化,配合我们的FPGA协议栈能最大程度的保证执行机构的精准性和实时性。运控算法在DSP中实现,PC实现规划。我们提供API函数库(C++/C#)。支持任意两轴直线、圆弧插补、支持任意3轴4轴直线插补,空间螺旋线插补。可同时建立两个插补坐标系,具有前瞻预处理算法,反向间隙补偿,螺距误差补偿。具体算法API函数库请看附录一。2.3程序存储芯片FLASH,保存了EtherCat芯片的程序2.4网络芯片PHY,实现以太网PHY层的功能2.5PC+ECAT(FPGA)+DSP完整方案(方案一)2.5.1DEMO板展示 2.5.2架构和功能 这是一套完整的运控方案。该方案硬件由PC和运控卡组成,其中运控卡又包括了EtherCat芯片、运控算法芯片、FLASH和网络芯片组成。PC负责运行上位机程序。该程序由客户定制,本公司提供丰富的API函数库,并且该函数库与主流运用程序一致,有经验的工程师可以迅速、无缝地使用本公司的API函数库。提供的开发库支持C++,C#,QT。API函数库的说明见附录一。上位机通过PCIE接口,与运控卡的EtherCat芯片通信。EtherCat芯片,由FPGA芯片实现,该芯片的型号是XXXXX,目前公司仅支持该款型号,其他型号暂不支持。FPGA实现的EtherCAT协议栈,负责处理所有EtherCat协议相关的数据。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备。可以支持不同品牌伺服和不同品牌2.5.3适合客户不想自己开发总线运控卡的客户。客户可以直接购买一整套方案包括软件和硬件,硬件稍作修改加上自己的logo就可以变为自己的产品。精力只花在熟悉的工艺优化和流程优化上面,配合API库快速的把工艺流程移植到总线控制器上,加快产品上市。2.5.4配置资料1.参考原理图(PDF格式,无版权不提供工程文件)2.参考PCB工程文件(AD16)3.BOM文件4.SPARTAN6 设计资料包5.签名的PCIE驱动(windows XP SP3,windows7 32位/64位,windows10 64位)6.(6)API函数库(C++、C#、QT)2.5.5费用FPGA固件:1-10片399 11-20片299 21片以上:100DSP固件:1-10片399 11-20片299 21片以上:100注:FPGA和DSP固件必须先制板才能生成对应加密固件。2.6PC+ECAT(FPGA)方案(方案二) 2.6.1架构和功能FPGA实现的EtherCAT协议栈,所有和协议相关的数据均在这里进行分析处理。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备。可以支持不同品牌伺服和不同品牌。我们根据客户需求编写对应的API通信函数和重新对FPGA通信接口做调整。客户自己在PC上编写运动控制算法,然后调用API通信实现PC和FPGA之间的交互。提供的开发库支持C++,C#,QT。API通信函数库。2.6.2适合客户我们提供的DSP算法库满足不了客户的设计需求,或者客户有自己成熟的算法,但是需要一个总线通信转接板来实现PC到总线的数据交互。2.6.3配置资料1.参考原理图(PDF格式,无版权不提供工程文件)2.参考PCB工程文件(AD16)3.BOM文件4.SPARTAN6 设计资料包5.签名的PCIE驱动(windows XP SP3,windows7 32位/64位,windows10 64位)6.(6)符合客户需求的API通信接口函数(C++、C#、QT)2.7MCU+EtherCat+FLASH方案(方案三) 2.7.1架构和功能FPGA实现的EtherCAT协议栈,所有和协议相关的数据均在这里进行分析处理。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备(实际接入数和MCU处理的性能相关)。可以接入一种型号的伺服,伺服运行模式仅为CSP,以及在附录2中选择一款IO接入。FPGA可以适配MCU的接口为FSMC/GPCM/EMIF。数据线16bit,地址线不少于16bit,中断接口2个。MCU是客户自己的处理器,客户自己基于MCU实现各种运控算法,通过并行总线接口与FPGA进行交互。2.7.2适合客户小型的控制场合,为了节约成本不需要使用单片机或者其他嵌入式处理器来代替PC做运动控制。或者为了缩小设备尺寸。2.7.3配套资料1.参考原理图(PDF格式,无版权不提供工程文件)2.参考PCB工程文件(AD16)3.BOM文件4.FPGA寄存器说明文档(需要商讨确定)3并口接口说明MCU+EtherCat+FLASH方案采用并口通信,FPGA支持的并口通信接口类型为一下三种:(1)ARM的GPMC并口(2)DSP的EMIF并口(3)STM32的FSMC并口。运控算法运控算法在DSP中实现,PC实现规划。我们提供API函数库(C++/C#)。支持任意两轴直线、圆弧插补、支持任意3轴4轴直线插补,空间螺旋线插补。可同时建立两个插补坐标系,具有前瞻预处理算法,反向间隙补偿,螺距误差补偿。同步性能FPGA端抖动测试测试FPGA周期性发送报文的时间进度,这里通过FPGA的报文接入倍福ET2000监听器,通过监听器可以获取精度为1ns的报文时间戳。
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