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参考设计
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电动汽车绝缘阻抗测试仪
电动汽车现在是越来越火了,由于很多动力电池是高压电池,需要与车身隔离,并且需要实时检测电池与车身的绝缘阻抗。针对该应用需求,本人开发了一款绝缘阻抗检测仪。本设计具有体积小、重量轻、智能检测灵敏、工作温度范围宽,报错阈值可以任意定制等优点。 本人在电动汽车行业从业近十年,量产的产品包括主电机控制器(硬件组长)、空压机控制器(硬件组长)、转向助力控制器、绝缘阻抗测试仪(系统设计),对电动汽车整车零部件及各个设计要求设计标准非常熟悉。 本方案的基本参数如下: 1、输入电压范围:7-16V 2、工作温度:-40-125C 3、通信方式 can 4、报警方式 can/ 输出高低电平 5、检测精度5M(待定) 6、尺寸 700mm 1400mm 7、防护等级ip67 8、成本控制计划为300以内 9、绝缘耐压等级2000Vacrms,漏电流<1mA
okwxn
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参考设计
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负重外骨骼、助力外骨骼机器人
C级方案
负重外骨骼就是应用于正常人负重行走的穿戴式机器人。 在日益发展扩大的物流行业也存在着反复的重物抬起、卸下、多点间搬运等特征,这些工作同样需要作业工人不断的使用臂力、腰力等来完成工作,不仅容易疲劳,长期如此还会引发肩周炎、腰椎间盘突出等并发症,给作业工人带来了许多健康隐患,影响到其未来的家庭生活。 助力外骨骼机器人拥有更强的针对性、更广的应用性,其融合了机器人学、人体生物力学、认知学等多种交叉学科。通过不同的作业环境分析工人其动作形态、关节及肌肉受力,解析其所需的助力部位,可以衍生出上肢助力外骨骼、腰部助力外骨骼、下肢助力外骨骼等等,可以有效的帮助长时间保持一种姿势或是助力于反复几种姿势的交替作业,不仅大大地减轻了作业者的身体负担,还有使作业者高效、准确地完成任务。 负重外骨骼机器人有两方面的应用,在军用方面,它不仅能够提高士兵的承载能力,还能够提高士兵的行军速度,使士兵能够负重长途跋涉与车辆无法通过的地方;在民用方面它也具有广阔的应用前景,如抗险救灾,建筑施工,工厂劳作等。 智能仿生团队研发的负重外骨骼机器人具有4个主动自由度,8个被动自由度,采用液压的驱动方式,能够提供更大的负重能力,可以帮助穿戴者负重50-100kg正常行走。 负重外骨骼及复杂路面行走实验图片
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参考设计
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康复外骨骼、外骨骼机器人
C级方案
目前大部分的截瘫、偏瘫患者或行动不便的老人都是借助抓取器具或轮椅以实现生活自理,能自如地抓取物品、站立、行走是他们最大的愿望。特定的康复训练过程被临床康复医学者认为是一种中枢神经系统功能再学习或再训练的过程,而且是不可或缺的。 康复用下肢外骨骼机器人是集成机械、电子、计算机、人工智能等技术于一身的复杂智能系统。 本智能仿生团队研制的下肢助行外骨骼机器人可以穿戴在人体上,通过膝盖和髋关节位置的驱动系统带动人体腿部运动,实现行走。机械结构的设计基于人体工程学和仿生学机理,主体结构共有6个关节,8个自由度,能够很好地贴合人体,保证了患者穿戴的舒适性。采用直流伺服电机通过丝杠传动的驱动方式,使得机器人结构紧凑、轻巧同时具有较大的驱动力。 通过分析传感器的数据,可以合理规划并完善步态,同时设置了限位开关和急停开关,保证使用的安全性。与国内外同类型机器人相比,先进院的外骨骼机器人具有结构紧凑、多控制模式、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。 目前该团队已经成功实现4例截瘫病人穿戴机器人站立行走,向产业化应用迈出了关键一步。 截瘫病人穿戴外骨骼机器人自主穿戴、户外行走
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参考设计
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码头供水调节站
C级方案
广东某码头有限公司干散货码头供水调节站设计配置3套水泵机组:高压水泵机组、中压水泵机组和生活水泵机组,工程设计采用PLC自动控制系统并辅以变频器、软启动器等电气设备以实现对堆场喷洒供水、消防供水的恒压稳定功能,最终实现供水站调节调压自动运行功能。本系统采用西门子S7-300系列PLC控制系统作为主控单元,辅以西门子WinCC上位机监控软件为操作界面,全部实现了泵房的自动化控制。完全实现无人值守。本系统主要部件:变频器采用为ABB,软启动器采用西门子,低压配电产品采用施耐德。 该工程项目已于 2013 年 11 月 20 日调试完毕,并成功投运,移交用户使用。
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869
参考设计
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水厂自动化控制系统
C级方案
我司先后参与了广东某自来水总公司下属水厂、污水厂的技改及自动化升级改造项目。有力保障了供水安全。
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941
参考设计
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Carplay 软件开发
本公司主要从事Carplay的软件开发,目前已完成在RK PX系列的平台上的开发,carplay软件运行稳定。硬件设计简单,能迅速帮助客户在RK PX系列(PX2、PX5)平台上现实Carplay应用,大大缩短开发周期。同时我们也可以根据客户提供的平台,合作开发carplay 项目。 开发平台要求: 显示屏标准分辨率:800*480,960*540, 1280*720,1920*720 视频:H.264硬解码 音频:PCM,采样率:8K,24K,44.1K,16K 软件协议:USB2.0,IP v6,TCP/IP,USB CDC-NCM 硬件:苹果认证芯片2.0C,USB信号满足眼图要求 其他:GPS
toolwell
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6136
参考设计
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基于si4463模块的自组网终端设备
C级方案
此设备为自组网中的终端单元,主控芯片为stm32。主要包括si4463的RF射频模块,串口模块。设备上电后,自动加入到网关设备,可以实现RS232和485数据的无线传输。设备与设备之间的通信距离可达2公里(空旷地测试),传输速率最大可达2MBbps。
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1744
参考设计
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结构健康监测系统
C级方案
为高层建筑、桥梁、隧道、大坝、地铁、高铁、通信铁塔、高压电塔等提供实时的状态监测、损伤评估及寿命预测。采用方法:1)结构模态参数识别方法:随机子空间方法2)物理参数的损伤识别:扩展卡尔曼滤波、粒子滤波和智能优化方法。 结构健康监测系统通过在结构上布置各种传感器和测量设备来对结构自身和所在环境进行监测,利用所监测的数据和损伤识别方法确定结构的当前健康状态,并对今后的状态做出评估,所采集的数据包括荷载、应变、加速度、温度、风速和视频等等。在实际应用中,不同结构的健康监测系统都基本由数据的采集、传输、处理、存储和分析等模块集成,针对这些共性的部分,设计具有通用性的结构健康监测系统软件框架。
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2015
参考设计
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LoRaWAN物联网解决方案
【方案特性】 *标准LoRaWAN协议,星状网络; *工作频率范围 410-510M,862-1020MHz(定制) ; *最高接收灵敏度 -142dBm; *模块UART接口,TTL电平; *基站供电方式 DC 12V或POE 48 V; *基站支持Ethernet或4G上行; *基站基本版8频点,最高可以支持32频点和196信道; *服务器包含NS,AS,和CSDemo; 【方案结构】 【应用领域】 *无线智能水、气、电、热计量仪表; *交通灯、地磁、智能路灯、消防报警器、温湿毒烟监测仪; *农业灌溉装置、水利水文气象监测仪,畜牧养殖监测; *工厂控制装置、智能楼宇和能效监控装置; *弱势群体、贵重物品、宠物的跟踪和定位; *景区和文物保护、应急通信装置; 【典型应用场景】 *居民公用设施,电水气热和空气质量监测; *城市基础设施,管网监控; *智能交通管理; *工业园区厂房仓储和智能楼宇能效管控; *农业养殖和户外监测; *人员和物品定位; 【技术支持服务】 *Server,Gateway和Module配置软件,可视化操作; *LoRaWAN研发套装,包括Server, Gateway和Node; *LoRaWAN应用板,带参考设计,GPS,温度气压传感器; *测试入门(Q&A)
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3385
参考设计
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基于三维视频融合的监控分析系统
三维视频融合的监控分析系统结合了业界领先的计算机视觉技术,能够对在不同摄像头中出现的人员进行有效检测、跟踪和关联并快速地甄别犯罪嫌疑人及车辆,从而大幅度减少刑侦人员查看视频的时间,显着提高案件的取证速度和侦破效率。同时,该系统采用了三维沉浸式显示,可给出监控区域和视频更为直观和立体的视觉效果,并增强了用户与系统交互的友好性和便捷性。通过对应用层的扩展,该系统还可以用于日常监控视频的在线处理,从而实时地实现对视频中人员和车辆等目标的智能识别,跟踪和行为分析,为日常的城市管理和生产生活服务。 随着GIS技术的广泛应用,集成二维地图等空间位置信息的视频监控系统解决方案在视频监控领域正逐步走向成熟。与传统的单纯获取监控目标的实时音频、视频信息的视频监控系统相比,集成了空间位置信息的三维视频监控系统在增强用户空间位置意识、辅助用户应急决策等方面将发挥更大的作用。其主要应用领域有警务监控、工业监控、军事监控、智能交通等。 方案优势: 全自动视频分析 自动实现对视频中出现的各类目标,如人、车、人脸、车牌等等的检测、跟踪。这个从海量的视频提取摘要的过程最大的优点是将庞大的视频转换成了计算机可理解的有意义的数据,以文本信息的形式存储,便于管理、查询,同时又不损失任何有用信息。 视频浓缩 基于自动提取的视频摘要信息,本系统能够将数小时的视频无损浓缩至几分钟。极大程度上缩短了浏览时间,满足了快速调查取证的需要。同时,这种浓缩真实呈现事件的本来面貌,无跳帧无缩略。 此外,还具有以下动态特性: 根据用户的需求呈现某一特定事件; 划定有效区域对事件进行筛选。 快速目标搜索引擎 视频检索功能提供了多种具有针对性的搜索方案,深度挖掘海量摘要数据,灵活地从各个角度对其进行排序,从而缩小搜索范围,有效配合人工录像核查,达到既准确又快速有效的定位。 支持多种搜索条件 目标类型,可分辨摘要的类别,如人、车、人脸、车牌等等; 时间、空间关系; 体貌特征,对目标的外观进行的描述,如大小、颜色; 运动方向,支持局部方位(图像左下角至右上角)、GPS信息。
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6833
参考设计
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手势虚拟控制器方案
C级方案
本项目采用人手检测和跟踪算法来实现手势控制打鼓演奏,用在人机交互、体感游戏领域,希望与游戏开发厂商,玩具厂商合作。本项目基于深度摄像机平台获取场景的深度信息,根据人体各个主要关节点深度信息的差异来实现是手势的检测,获取人手的坐标以后,通过算法可以实现手势运动轨迹的跟踪。最后,在视频部分区域设置鼓面区域,当检测到手势进入鼓面区域时,驱动系统发出击打鼓点声音。音乐演奏示意图当手触碰不同鼓面区域时会奏出不同鼓声,实现音乐的演奏项目优点:把手势作为一种人机交互方式,在一些应用软件中可以实现交互的拟人化。例如:把手势检测用到游戏软件开发,可以提供玩家一种身临其境的感觉,它抛弃了从电脑诞生之日起就一直使用的键盘和鼠标,完全由手势控制演示。本项目在人机交互领域具有广泛的应用前景,例如:1、门禁系统,一般的门禁系统是由一组密码组成,输入需要耗时数秒,也会留下不同人的指纹。采用手势控制的门禁系统可以用一组手势来作为门禁密码,可达到同样的效果。2、手势控制机器人,操作者通过不同的手势来对机器人发出各种指令,摆脱了遥控器操作机器人的限制。3、手势控制ipad,ppt等。通过ipad等平板电脑的前置摄像头可以识别操作者的手势,从而实现不需要触摸屏幕就可以达到操作图片缩放,浏览网页,翻页等功能。手势控制播放ppt,操作者在演讲时不需要点击鼠标或者遥控器就可实现对ppt的操作。
VIP专属1
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参考设计
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先进云一体化云服务平台
本文介绍的先进云一体化云服务平台通过虚拟化、自主控制、混合调度等前沿技术,解决企业供应链管理断层的痛点。如需开发同类项目,我们可提供技术团队对接服务。 先进云是云计算研究中心自主研发的一体化云服务平台,面向企业和个人用户提供安全、可靠、高效、节能的云计算管理、服务、应用和检测的完整解决方案。 图一:先进云一体化云服务平台构架 其基于虚拟化、自主控制、混合调度等前沿技术,向企业用户提供由性能监控(xMon)、存储管理(xStor)、资源调度(xVem)(图片见图片4)、云应用引擎(xNape)等系统构成的私有云及公有云平台解决方案,融合了基础资源服务(IaaS)、平台资源服务(PaaS)以及应用服务(SaaS),具有服务资源池弹性动态扩容收缩、异构集群平台系统自动化运行支持、复杂云应用服务质量保证等功能,实现了高效节能的云资源调度分配策略,同时提供了完善的从基础资源到应用服务的云系统自动监控和容错机制。 在先进云核心子系统基础上,开发了企业级网盘应用xDrive,给用户带来了随时随地的数据安全存储与共享体验;实时交通信息系统xGo有效地解决了乘客出行难的问题;与企业合作研发的健康云xHealth、企业云xERP进一步推动了深度信息化。 图二:先进云一体化云服务平台xDrive应用界面 先进云已与中科强华、中科博日、中科金证及中科无软等公司的面向企业的应用系统整合。云计算中心组建了具有国际先进水平的“深圳市高效能云技术工程实验室”,突破了云计算的安全可靠、高效节能、检验检测及示范应用等一系列核心关键技术 应用领域 先进云一体化云服务平台操作系统具有广泛的应用场景,在互联网、位置服务、全民健康医疗、智慧城市管理、电子政务、金融管控、物流监控分析、智能交通、安防体系、现代教育等领域均有广阔的市场空间。应用的模式主要有以下几点: 1.面向中小型企事业单位,提供xCloud公共云计算服务平台,将用户原有系统及数据迁移到先进云服务平台上,即可轻松享受云平台相关服务; 2.面向政府机构、大中型企业、科技园区,定向开发运维私有云服务,在先进云平台上整合面向企业的服务或企业个人的通用服务,为用户搭建自己的私有云,使用户享受到相应的硬件、软件和维护服务,享用软件的使用权和升级服务; 3.面向中小型企业,提供先进云应用开发引擎服务(IaaS + PaaS),为开发者提供存储,计算,中间件和数据库管理系统服务,开发者可以在云中开发应用软件。 面向各类云计算软硬件和云服务提供商,提供云计算相关技术、产品、方案的检验检测服务和互连互通测试服务建立相关的测试基准及云计算技术与服务标准。
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