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基于视觉检测的机器人鞋底智能喷胶系统
C级方案
一、产品介绍本产品是针对制鞋业开发基于视觉检测的机器人鞋底智能喷胶引导系统，实现各种鞋型、材质鞋底智能喷胶作业。可用于平面、三维曲面、圆周点胶路径的跟踪，解决了目前喷胶工作环境恶劣、招工困难及点胶机对三维曲面点胶效果不佳的问题，大大提升点胶质量。二、产品参数可跟踪(多少)胶路缝隙，水平误差(多少)，对于各种需要点胶的三维表面具有良好的适应性，确保点胶质量。上位机软件接口开放，用户可以自行添加通讯协议，可与3轴、4轴、5轴点胶平台，以及各种机器人进行配合提高生产效率。
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参考设计
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全工业级收发一体 CC1101 SPI射频模块
C级方案
产品简介：E07-868MS10采用美国德州仪器TI公司原装进口的CC1101射频芯片设计开发，全进口工业级元器件，全无铅工艺，性能稳定，绕射性强，硬件的专业设计使模块体积极小，便于各种嵌入开发，可接弹簧天线或是外部天线。功能特点：采用美国TI公司原装进口CC1101芯片方案，收发一体，全工业级元器件，SPI接口，支持开发，低功耗，高稳定性，小体积贴片型。
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工业级多通道半双工LoRaWAN网关
C级方案
功能特点：①半双工LoRaWAN标准协议网关②SX1302全新方案，与SX1301相比功耗更低:容量更高，收发性能更好③硬件全双工电路的上下行信道干扰更低，通讯距离和稳定性更好④内置PA+LNA电路 内置功率放大器+低噪放大器，27dbm输出功率，3公里通信⑤4G+以太网 双重入网机制 优先使用以太网，无以太网自动切换4G网络，保证稳定上传⑥金属壳体，可靠性加成，采用金属外壳，相比传统塑料外壳可靠性更强，适应户外复杂环境⑦导轨+定位孔安装 铝型材卡扣，适用于标准DIN35导轨，安装拆卸1000次以上⑧ 可接入TTN、腾讯、开源、Chirpstick等标准网络LoRaWAN服务器，支持定制阿里ALINK协议
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E22-230T22D LoRa无线串口模块
C级方案
产品简介：E22-230T22D 是全新一代的 LoRa 无线模块，基于 SEMTECH 公司 SX1262射频芯片的无线串口模块（UART），具有多种传输方式，工作在(220.125～236.125MHz）频段（默认 230.125MHz），LoRa 扩频技术，TTL 电平输出，兼容 3.3V 与 5V 的 IO 口电压。产品特点：① 支持中断组网，传输距离远至5km以上，休眠功耗低至2uA，亿佰特标准封装，替换方便。② E22使用LoRa扩频技术，让通信更稳定无忧，扩频通信的传输距离与抗干扰能力比传统单频通信提升一倍以上。③ 模块可实现自动中断组网，多极中断适用于超远距离或复杂环境组网通信，同一区域可以运用多个网络同时运行；模块在中断模式下，只需供电即可，无需其他控制单元。④ 通信秘钥，用户可以自行设定秘钥，只有相同秘钥的接收模块方可接受数据，且秘钥无法被读取，提高了用户数据的保密性。⑤ Listen before talk(LBT)功能，模块在发送前主动监听信道环境噪声，噪声超过阈值则延时发送，该功能可提高模块在恶劣环境下的通信成功率，可用于组网传输，防冲突处理。 ⑥RSSI信号强度，即信号强度指示功能，可用于评估信号质量、改善通信网络、测距；模块支持环境噪声信号强度串口输出，可用于手动实现 LBT功能。⑦ 远程配置，该功能可以实现远程对模块进行参数修改，有效降低了安装调试陈本和维护成本。
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激光割胶机能量跟随控制系统
本方案提供激光切割机高精度能量控制的方法，包括实时准确测速、实时激光能量控制方法，激光器功率精确计算及控制方法。通过实时速度捕获，通过激光功率跟随算法，实时驱动激光器输出与切割速度跟随匹配的激光。确保激光切割机高速、均匀切割加工，提高加工效率，改善加工品质。 本方案包括上位机能量采集和控制软件、DSP采集和运算输出PCBA，以及与运动控制器和伺服系统匹配的接口。
泛克电子科技
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i.MX6 核心板
AC6D-9CM-5ALI核心板基于 NXP（原Freescale） i.MX6Dual系列 Cortex™-A9处理器开发，双核处理器。核心板集成大量外设接口，包括千兆以太网、音频、USB、CAN、UART、HDMI、LVDS、LCD 等接口，同时整合的多功能 HD 视频引擎可提供 1080P 60fps 视频解码、1080P 30fps 视频编码，并带有 2D、3D 图形引擎，可满足消费电子、工业和汽车车载娱乐系统等新一代应用，以及医疗应用的丰富图形和高响应需求。
广州眺望电子科技有限公司
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AM335x核心板
AM335x 系列工业级核心板基于 TI AM335x 系列处理器开发（性能最高可达 1GHz 的 Cortex-A8），支持多达 6 路串口、2 路网口、2 路 CAN 等，产品工作温度最宽支持-40℃~+85℃，适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用
广州眺望电子科技有限公司
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5146
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i.MX6ul 核心板
I.MX6UL 系列工业级核心板基于 NXP(Freescale) i.MX6UL 系列 Cortex-A7 高性能处理器设计，支持摄像头接口、集成工业级 Wi-Fi、双路 CAN-bus 现场总线接口、双路以太网接口、8 路串口等，适用于快速开发一系列最具创新性的应用，如人机界面、工业 4.0、扫描仪、车载终端以及便携式医疗设备。
广州眺望电子科技有限公司
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新唐ARM9核心板
NUC972 系列工业级核心板基于 Nuvoton NUC972 处理器开发（性能高达 300MHz ARM9） ，支持多达 11 路串口、 2 路网口、 2 路 CAN 等， CPU 内置 64MB 工业级 DDR2， 可靠性与稳定性更高，产品工作温度-40℃~+85℃， 适用于工业自动化控制、 人机界面、 中小型医疗分析器、 电力等多种行业应用。
广州眺望电子科技有限公司
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wifi远程控制模组
一、使用微信airkiss配网，连接wifi非常简单；二、板子上有四个继电器和一个485接口，设备名称和继电器名称可自主修改；三、使用小程序可以直接控制继电器；四、使用小程序中的网络调试助手可以直接收发485相连接的设备；五、本系统优势：您只需要在配网时，wifi密码后面加上“+”再加上你微信绑定的手机号码即可，打开小程序，你就可以看到自己的设备了；无需再下载和配置任何东西。
慕速物联
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UBWF800数据采集卡,USB,WIFI,AD,DA,IO,PWM
板卡性能指标 1：模拟量输入Ø AD具有8路独立的模拟量输入通道，可以同时进行AD转换。Ø AD采样频率最高200Khz。Ø AD转换精度16位。Ø 高性能AD转换芯片，95.5 dB SNR, −107 dB THD。Ø AD每个模拟通道输入均具有钳位保护，提供7kV ESD额定值。Ø AD每个模拟输入通道具有二阶抗混叠模拟滤波器。Ø AD每个模拟输入通道具有1M欧姆模拟输入阻抗的输入缓存器。Ø 输入量程-5V ~ +5V或-10V ~ +10V。Ø 采样通道数：软件可选择：1~8个。Ø 模拟量输入方式：单端模拟输入。Ø 触发模式：软件内部触发和外部脉冲信号触发（TTL电平脉冲，简称外触发）。Ø 板卡为每个模拟量输入通道都配置有缓存区，可实现连续实时数据采集。Ø 板卡同步输出ADC采样时钟，可用于多卡级联。2：模拟量输出Ø 两路模拟量输出通道。Ø DA转换精度12位。Ø DAC输出建立时间：最大10us。Ø DAC转换时间：最快12us/点。Ø 0~+5V，0~+10V，-5V~+5V，-10V~+10V四个量程。Ø 输出阻抗：50Ω。Ø 输出误差(满量程)：±1LSB。3：数字IOØ 8路数字量输出。Ø 最大拉电流和灌电流：50mA。Ø 8路数字量输入。Ø TTL电平标准。 4：定时器Ø 两路PWM信号输出通道。Ø PWM信号频率和占空比可调。Ø 通道一PWM信号的启动和停止由软件控制。Ø 通道二PWM信号的启动和停止由外输入门控信号控制。Ø 信号电平标准：TTL电平。Ø 输出信号频率范围0.02hz ~ 42Mhz。Ø 一路PWM信号输入通道。Ø PWM信号输入通道：检测输入信号的频率和占空比。Ø 可检测输入信号最高600khz。Ø 一路脉冲信号输入通道。Ø 对输入的脉冲信号进行计数（计数时钟可以是板卡内部时钟源，也可以是外输入时钟）。Ø 检测输入的脉冲信号脉冲宽度。5：其他Ø 标准USB2.0接口，高速。Ø SD接口：完全兼容多媒体卡系统规范版本 4.2。可挂接大容量SD卡，AD数据可以保存到SD卡中。Ø WIFI接口：支持IEEE 802.11b/g/n协议。Ø WIFI接口 Tx 功率： 18.0 dBm @ 1 DSSS， 14.5 dBm @ 54 OFDM。Ø WIFI接口 RX 灵敏度： -95.7 dBm @ 1 DSSS， -74.0 dBm @ 54 OFDM。Ø 支持SmartConfig™ 技术，无线路由器SSID和密码，可由手机端SmartConfig APP进行配置。Ø 具有Mini-USB接口，可配置无线路由器SSID和密码。Ø 利用WIFI接口可以构成小型局域网，最多可连接16个UBWF800数据采集卡，采集卡MAC地址可配置。Ø 两个LED指示灯，绿灯（LED1）指示是否成功链接无线路由器，当断开无线路由器时，绿灯闪烁，链接成功后，绿灯常亮。WIFI接口每收到一次主机命令包，红灯（LED2）闪烁一次。Ø WIFI天线接口：CONN_U.FL。Ø 外供电电源5V/2A。
北京慧孚达科技
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FPGA EtherCAT主站协议总线控制 PLC脉冲升级方案
A级方案
1功能概述1.1什么是EtherCAT实现实时控制的基于Ethernet的开放式网络。具有同时实现超高速和同步控制的动作原理核结构，采用考虑了接线效率的总线拓扑，解决了过多使用集线器，开关的复杂接线形态这一Ethernet课题。最适合用作FA现场的包括运动控制在内的设备控制用网络。EtherCAT® 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。1.2EtherCAT的作用EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据，同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。EtherCAT使用了标准的以太网技术，支持几乎所有的拓扑类型，包括线型、树型、星型等，其在物理层可使用100BASE—TX双绞线、100BASE—FX光纤或者LVDS(Low Volt—ageDifferentialSignaling，即低压差分信号传输)，还可以通过交换机或介质转换器实现不同以太网布线的结合。借助于从站中的EtherCAT专用芯片和主站中读取网卡数据的DMA技术，整个协议处理过程都在硬件中进行。EtherCAT系统可以在30µs内刷新1000个I／O点，它可以在300µs内交换一帧多达1486个字节的协议数据，这几乎相当于12000个数字量输入或输出。控制100个输入输出数据均为8字节的伺服轴只需要100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使周到同步偏差小于1µs。1.3适用对象(1) 不想自己研发总线，但是迫切需要总线控制器的企业(2) 具备脉冲运控卡研发能能力，需要升级到总线控制器的企业(3) 不想依靠PC，只需要MCU就可以控制总线伺服和IO的企业1.4性能指标下面中列出了整套运控方案的性能指标最多支持轴数32最多支持IO数512进512出支持的算法直线插补、圆弧插补、螺纹插补、空间圆弧、速度前瞻支持的运动类型POINT、GEAR、JOG、PT、FOLLOW支持的通信协议EtherCATEtherCAT网络信息（ENI）配置解析支持CANopen over EtherCAT（COE）协议支持SDO上传和下载运行模式DC（周期性同步模式）从站故障定位支持远程升级支持指令周期125us、250us、500us、1000us同步抖动偏差伺服侧测试±75ns通信接口PCIE GEN1 X1紧急停止输入1个(带隔离）2系统架构由于市场需求多样，本公司根据运控算法实现的位置，分成以下几种实现方案。2.1EtherCat芯片EtherCat芯片，由FPGA芯片实现，该芯片的型号是XXXXX，目前公司仅支持该款型号，其他型号暂不支持。FPGA实现的EtherCAT协议栈，负责处理所有EtherCat协议相关的数据。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备。可以支持不同品牌伺服和不同品牌2.2运控算法芯片动控算法芯片，由DSP芯片实现，该芯片的型号是XXXX。目前仅支持该款型号，其他型号暂不支持。DSP实现各种运动控制的算法，我们的运控算法经过多年的摸索验证和优化，配合我们的FPGA协议栈能最大程度的保证执行机构的精准性和实时性。运控算法在DSP中实现，PC实现规划。我们提供API函数库（C++/C#）。支持任意两轴直线、圆弧插补、支持任意3轴4轴直线插补，空间螺旋线插补。可同时建立两个插补坐标系，具有前瞻预处理算法，反向间隙补偿，螺距误差补偿。具体算法API函数库请看附录一。2.3程序存储芯片FLASH，保存了EtherCat芯片的程序2.4网络芯片PHY，实现以太网PHY层的功能2.5PC+ECAT(FPGA)+DSP完整方案（方案一）2.5.1DEMO板展示 2.5.2架构和功能 这是一套完整的运控方案。该方案硬件由PC和运控卡组成，其中运控卡又包括了EtherCat芯片、运控算法芯片、FLASH和网络芯片组成。PC负责运行上位机程序。该程序由客户定制，本公司提供丰富的API函数库，并且该函数库与主流运用程序一致，有经验的工程师可以迅速、无缝地使用本公司的API函数库。提供的开发库支持C++，C#,QT。API函数库的说明见附录一。上位机通过PCIE接口，与运控卡的EtherCat芯片通信。EtherCat芯片，由FPGA芯片实现，该芯片的型号是XXXXX，目前公司仅支持该款型号，其他型号暂不支持。FPGA实现的EtherCAT协议栈，负责处理所有EtherCat协议相关的数据。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备。可以支持不同品牌伺服和不同品牌2.5.3适合客户不想自己开发总线运控卡的客户。客户可以直接购买一整套方案包括软件和硬件，硬件稍作修改加上自己的logo就可以变为自己的产品。精力只花在熟悉的工艺优化和流程优化上面，配合API库快速的把工艺流程移植到总线控制器上，加快产品上市。2.5.4配置资料1.参考原理图（PDF格式，无版权不提供工程文件）2.参考PCB工程文件（AD16）3.BOM文件4.SPARTAN6 设计资料包5.签名的PCIE驱动（windows XP SP3，windows7 32位/64位，windows10 64位）6.(6）API函数库（C++、C#、QT）2.5.5费用FPGA固件：1-10片399 11-20片299 21片以上:100DSP固件：1-10片399 11-20片299 21片以上:100注：FPGA和DSP固件必须先制板才能生成对应加密固件。2.6PC+ECAT(FPGA)方案（方案二） 2.6.1架构和功能FPGA实现的EtherCAT协议栈，所有和协议相关的数据均在这里进行分析处理。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备。可以支持不同品牌伺服和不同品牌。我们根据客户需求编写对应的API通信函数和重新对FPGA通信接口做调整。客户自己在PC上编写运动控制算法，然后调用API通信实现PC和FPGA之间的交互。提供的开发库支持C++，C#,QT。API通信函数库。2.6.2适合客户我们提供的DSP算法库满足不了客户的设计需求，或者客户有自己成熟的算法，但是需要一个总线通信转接板来实现PC到总线的数据交互。2.6.3配置资料1.参考原理图（PDF格式，无版权不提供工程文件）2.参考PCB工程文件（AD16）3.BOM文件4.SPARTAN6 设计资料包5.签名的PCIE驱动（windows XP SP3，windows7 32位/64位，windows10 64位）6.(6）符合客户需求的API通信接口函数（C++、C#、QT）2.7MCU+EtherCat+FLASH方案（方案三） 2.7.1架构和功能FPGA实现的EtherCAT协议栈，所有和协议相关的数据均在这里进行分析处理。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备（实际接入数和MCU处理的性能相关）。可以接入一种型号的伺服，伺服运行模式仅为CSP，以及在附录2中选择一款IO接入。FPGA可以适配MCU的接口为FSMC/GPCM/EMIF。数据线16bit，地址线不少于16bit，中断接口2个。MCU是客户自己的处理器，客户自己基于MCU实现各种运控算法，通过并行总线接口与FPGA进行交互。2.7.2适合客户小型的控制场合，为了节约成本不需要使用单片机或者其他嵌入式处理器来代替PC做运动控制。或者为了缩小设备尺寸。2.7.3配套资料1.参考原理图（PDF格式，无版权不提供工程文件）2.参考PCB工程文件（AD16）3.BOM文件4.FPGA寄存器说明文档(需要商讨确定)3并口接口说明MCU+EtherCat+FLASH方案采用并口通信，FPGA支持的并口通信接口类型为一下三种：（1）ARM的GPMC并口（2）DSP的EMIF并口（3）STM32的FSMC并口。运控算法运控算法在DSP中实现，PC实现规划。我们提供API函数库（C++/C#）。支持任意两轴直线、圆弧插补、支持任意3轴4轴直线插补，空间螺旋线插补。可同时建立两个插补坐标系，具有前瞻预处理算法，反向间隙补偿，螺距误差补偿。同步性能FPGA端抖动测试测试FPGA周期性发送报文的时间进度,这里通过FPGA的报文接入倍福ET2000监听器,通过监听器可以获取精度为1ns的报文时间戳。
广州健飞集成电路
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