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1 核心板简介
基于 TI AM570x 浮点 DSP C66x + ARM Cortex-A15 工业控制及可编程音视频处理器；
pin to pin兼容AM5708/AM5706，集成ARM Cortex-A15、C66x浮点DSP、2个双核PRU-ICSS、2 个双核 IPU Cortex-M4 和 GPU 等处理单元，支持 OpenCL、OpenMP、IPC 多核开发；
C66x 浮点 VLIW DSP 主频高达 750MHz，基于 C66x 可实现运动控制、视觉处理等算法；
内部 IVA-HD 系统支持 H.264 视频编解码，最高支持 1 路 4K@15 或 1 路 1080P60 或 2路 720P60 或 4 路 720P30 或者其他硬件编解码；
最高支持 2 路 24bit(1080P60) + 2 路 8bit 视频输入，支持 2 路 1080P60 + 1 路 HDMI 1.4a视频输出；
包含一路 MIPI CSI-2 摄像头串行接口，CAL 模块支持高达 304MHz 处理时钟速率；
内部集成 PowerVR SGX544 3D GPU 和 GC320 2D 图形加速引擎（仅限 AM5708），支持OpenGL -ES 2.0；
具备 2 个 PRU-ICSS 工业实时控制子系统（每个 PRU-ICSS 内含双核 PRU 单元），支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工业协议；
支持安全引导、加密加速，支持 TEE 可信执行环境和安全软件控制调试；
外设资源丰富，集成双千兆网、PCIe 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN 等工业控制总线，支持极速接口 USB 3.0；
核心板大小仅有 58mm*36mm，采用工业级精密 B2B 连接器，0.5mm 间距，稳定性强，易插拔，防反插；
提供丰富例程，支持 RT-Linux、TI RTOS 实时操作系统，确保工业实时任务的执行。
![8D38YR]1XPBNZ)_QOWYJSY9.png](http://stockimg.52solution.com/ueditor/php/upload/image/20190521/1558411143505503.png "1558411143505503.png")
![(NG{4B]GWZ%{C~C)XRTYK96.png](http://stockimg.52solution.com/ueditor/php/upload/image/20190521/1558411160706548.png "1558411160706548.png")
![}WJ(SY3H]IJB$_PA3B7HW40.png](http://stockimg.52solution.com/ueditor/php/upload/image/20190521/1558411188607444.png "1558411188607444.png")
SOM-TL570x 核心板，基于 TI AM570x 浮点 DSP+ARM 处理器，大小仅有 58mm*36mm，性能强、成本低、性价比高。采用沉金无铅工艺的 8 层板设计，专业的 PCB Layout 保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，通过高低温和振动测试，满足工业环境应用。
SOM-TL570x 引出 CPU 全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
不仅提供丰富的 DSP、ARM 软件开发案例，还提供 DSP+ARM 双核通信开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计和调试。
2 典型运用领域
工业 PC&HMI
工业机器人
医疗影像
电力自动化
EtherCAT 主/从控制器
工业多协议智能网关
高端数控系统
安防领域及监控测量
3 软硬件参数
硬件框图
硬件参数
| CPU | TI AM570x，浮点 DSP C66x + ARM Cortex-A15 +双核 IPU Cortex-M4 主频：750MHz(DSP) + 1GHz(ARM) + 212.8MHz(IPU) |
| L2 Cache | ARM Cortex-A15：1MByte DSP C66x：288KByte |
| On-Chip Memory | 512KByte |
| ROM | 4/8GByte eMMC |
| RAM | 512M/1GByte DDR3 |
| LED | 1x 电源指示灯 2x 可编程指示灯 |
| B2B Connector | 2x 70pin 公座 B2B，2x 70pin 母座 B2B，间距 0.5mm，合高 4.0mm，共 280pin |
| 硬件资源 | 1x Video Input Ports 2x Video Output Ports（仅限 AM5708） |
| 1x HDMI 1.4a Output（仅限 AM5708） | |
| 2x PRU-ICSS | |
| 1x IVA HD Video Co-Processor（仅限 AM5708） | |
| 1x SGX544 3D + 1x GC320 2D（仅限 AM5708） | |
| 1x Keyboard Controller | |
| 1x HDQ1W | |
| 3x PWMSS（内含 3x eHRPWM、3x eCAP、3x eQEP） | |
| 1x NMI | |
| 2x System INT | |
| 1x PCIe 2.0 | |
| 1x USB 2.0 | |
| 1x USB 3.0 | |
| 2x 10/100/1000M Ethernet | |
| 4x MMC/SD/SDIO | |
| 10x UART | |
| 1x JTAG | |
| 16x Timers | |
| 2x32-Bit MPU Watchdog timer | |
| 13x System Mailbox Module | |
| 1x GPMC | |
| 1x EMIF | |
| 5x I2C | |
| 2x DCAN | |
| 1x Camera Serial Interface 2(CSI2) | |
| 8x McASP | |
| 1x QSPI | |
| 4x McSPI | |
| 176x GPIO Pins | |
| 1x Spinlock Module | |
| 1x 16bit 启动模式选择信号 |
软件参数
| ARM 端软件支持 | Linux-RT 4.9.65，TI-RTOS | |
| DSP 端软件支持 | TI-RTOS | |
| CCS 版本号 | CCS7.4 | |
| 图形界面开发工具 | Qt | |
| 双核通信组件支持 | IPC | |
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS | |
| Linux 驱动支持 | QSPI Flash | DDR3 |
| PWM | eMMC | |
| MMC/SD | USB 3.0 | |
| PCIe 2.0 | USB 2.0 | |
| LED | BUTTON | |
| RS232 | RS485 | |
| HDMI | OUT DCAN | |
| I2C | 7inch Touch Screen LCD | |
| SPI | QSPI | |
| UART | JTAG | |
| KBD | HDQ | |
| NMI | SYS INT | |
| eCAP | ||
4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板 PCB、芯片 Datasheet，缩短
硬件设计周期；
（2）提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的 Demo 程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
（4）提供详细的 DSP+ARM 双核通信教程，有力解决双核开发瓶颈；
（5）提供基于 Qt 的图形界面开发教程。
开发例程主要包括：
基于 ARM 端的 Linux 开发例程
基于 TI-RTOS 的 ARM、DSP、PRU、IPU 的开发例程
基于 OpenCL、OpenMP、IPC 的多核开发例程
基于 OpenCV 的图像开发例程
基于 Qt 的入门开发例程
基于 TI-RTOS 和 RT-Linux 的 EtherCAT 开发例程
视频采集和编解码例程
行业分类 : 工业电子
开发平台 : TI 德州仪器
交付形式 : PCBA
性能参数 : 详见方案概述软硬件参数
应用场景 : 工业 PC&HMI 工业机器人 医疗影像 电力自动化 EtherCAT 主/从控制器 工业多协议智能网关 高端数控系统 安防领域及监控测量
