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KRB_CNCR70机械手控制系统是基于ARM微处理器开发的嵌入式运动控制系统，分为人机交互手持器和运动控制器两部分。手持器配备有7寸彩色液晶触摸显示屏以及轻触式薄膜按键，从而实现便捷人性化的人机交互操作；配有急停按钮、钥匙开关、手摇轮、LED指示灯，能较好满足生产控制需求。运动控制器核心控制和外围电路采用光耦隔离，性能稳定可靠；配有4路脉冲输出电机控制接口，频率最高可达100K；配有CAN总线电机控制接口，采用CANopen总线协议实现多轴总线电机控制。
运动控制系统开发有全中文编程示教和调试功能，简单易学，无需专业培训，能大大提高生产效率；开发有软限位和安全区保护功能，提高系统生产控制安全性；开发有开机单次动作示教功能，料仓动作示教功能，可适用于多种料仓工艺和复杂生产工艺环境；开发有程序拷贝功能，可通过USB接口将已示教的程序进行拷贝。
适用对象：直角坐标机械手、上下料机械手；
控制轴数：4路脉冲输出接口（频率最高可达100K）、CAN总线多轴控制接口（CANopen协议）
控制精度：0.01mm
最大单轴速度：2m/s
输入接口：44路（X0—X43）
输出接口：40路（Y0—Y39）
输入电压：核心控制电压24V+，输入接口24V+，输出接口24V+
人机交互方式：7寸彩色液晶触摸屏、按键膜
自动运行方式：自动运行、单步运行、单步调试
手动调试方式：IO调试、手动单轴调试（配有手摇轮微调功能）
参数设置功能：机械手参数设置、料仓参数设置、生产参数设置
报警历史：可储存20条报警信息已提供查看
加密功能：可对机械手进行超期加密锁定
1、手持器实物图
2、手持器各模块说明如下表：
3、控制器实物图
行业分类 : 工业电子
开发平台 :
交付形式 : PCBA
性能参数 :
应用场景 :
